[发明专利]一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统

权利要求书

1.一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统，包括：

堆垛机；

堆垛机上位子系统，与盘库子系统通信连接，接收盘库子系统发送的盘库指令，并发送货位相关信息至识别装置；根据接收的盘库指令控制堆垛机在货架之间行进，在堆垛机停靠时，控制堆垛机的货叉移动到指定货位；

识别装置，包括一个识别支架，该识别支架为由水平臂和竖直臂形成的L型框架结构，其中，PLC安装在水平臂上，其上固定有工控线，用于与堆垛机的电控箱连接；水平臂上固定有测距传感器、阅读器加长杆和电动气缸，该阅读器加长杆受电动气缸控制在水平臂上移动，阅读器安装在阅读器加长杆的顶部；摄像机、高清相机设置在竖直臂上远离水平臂的端部，工控电脑一体机固定在水平臂的中部，用于显示识别装置采集的数据和当前识别的货位相关信息；水平臂的底部设有用于将识别支架固定在货叉上的定位块和定位锁紧件，水平臂上还固定有第二阅读器，竖直臂中部还固定有补光灯；

识别支架被货叉运到指定货位，识别装置工作时，执行以下过程：

PLC根据测距传感器反馈的测距信息和接收的货架信息，进行双伸货架是否为空，及单伸货架是否为空的判断，具体判断过程为：

a，堆垛机上位子系统发送至PLC的货架信息为单伸货架时，测距传感器反馈的测距信息为近距信息，则判断当前货位有托盘，测距传感器并未返回测距信息，则判断当前货位为空；

b，堆垛机上位子系统发送至PLC的货架信息为双伸货架时，测距传感器反馈的测距信息为近距信息，则判断当前货位的前货位和后货位都有托盘；测距传感器反馈的测距信息为远距信息，则判断当前货位的前货位空、后货位有托盘；测距传感器并未返回测距信息，则判断当前货位的前货位和后货位都为空；

PLC根据测距传感器反馈的测距信息，摄像机、高清相机返回的摄像视频和照片，以及阅读器读取的信息进行判断分析，形成盘库数据，具体为：

当测距传感器反馈近距信息时，PLC根据已存储的卷烟品牌数据，对阅读器读取的标签码的信息进行卷烟品牌匹配；PLC根据预定义的比对信息和摄像机获得的摄像视频，进行是否满垛、空托盘组或调试烟的比对；PLC还接收高清相机拍摄的高清照片作为证据；

当测距传感器反馈远距信息时，电动气缸受控推动阅读器加长杆移动到双伸货位的后货位，PLC根据已存储的卷烟品牌数据，对阅读器读取的标签码的信息进行卷烟品牌匹配；PLC根据预定义的比对信息和摄像机获得的摄像视频，进行是否满垛、空托盘组或调试烟的比对；PLC还接收高清相机拍摄的高清照片作为证据；

PLC将货位相关信息，采集的照片，PLC判断分析得到的卷烟品牌、卷烟品牌代码、满托盘标识组成盘库信息，并将盘库信息发送至盘库子系统；

盘库子系统，与堆垛机上位子系统和识别装置通信连接，发送盘库指令至堆垛机上位子系统，接收识别装置发送的盘库信息后，下载同一时间节点的库存数据，并将盘库信息中的货位相关信息、卷烟品牌、卷烟品牌代码以及数量与库存数据中对应项目进行一一比对，形成盘库详细清单；

对于只识别出品牌的非满垛烟，人工从高清照片中清点出数据；对于品牌不一致的满垛烟，人工从高清照片中识别出卷烟品牌；对于人工无法从高清照片中识别的卷烟品牌和数量，通过人工货架现场进行清点数量和卷烟品牌识别，以此修改盘库详细清单，形成盘库报告。

2.如权利要求1所述的基于CPS的可视化实物自动盘库系统，其特征在于，所述阅读器和第二阅读器为条形码阅读器或RFID阅读器。

3.如权利要求1所述的基于CPS的可视化实物自动盘库系统，其特征在于，所述货位相关信息包括项道号、列号、层号、货架类型。