[发明专利]一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统

说明书

本发明公开了一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统，包括堆垛机；堆垛机上位子系统，接收盘库子系统发送的盘库指令，并发送货位相关信息至识别装置；根据接收的盘库指令控制堆垛机在货架之间行进，在停靠时，控制堆垛机的货叉移动到指定货位；识别装置，包括一个识别支架，识别支架被货叉运到指定货位，识别支架上安装有摄像机、高清相机、工控电脑一体机、PLC、阅读器、测距传感器；PLC根据采集的信息进行判断分析获得结果，该结果和货位相关信息形成盘库数据发送至盘库子系统；盘库子系统，接收盘库信息，并将盘库信息与库存数据进行比较分析，形成盘库报告。该可视化实物自动盘库系统能够快速准确实现自动盘库。

技术领域

本发明属于仓储物流领域，具体涉及一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统。

背景技术

中国烟草商业公司由原来采用县公司及下设网点配送方式改为地市级集中配送以后，对地市级的烟草公司仓储容量、出入库能力、管理水平提出了更高的要求。建设卷烟成品高架库存储系统成为首选方案，目前全国40％的地市级烟草公司已经建立了卷烟成品高架库，有20％的烟草公司拟新建、改建现有的仓库成为高架库。烟草工业企业有80％的生产企业，已建设了卷烟成品高架库系统，以应对越来越自动化的卷烟生产。现在越来越多的优势企业，通过建立高架库系统，以降低物流成本，提高物流效率。

卷烟成品高架库系统一般由货架、堆垛机、出入库输送机、自动化控制系统与仓库管理信息系统WMS等构成，其库容量为同等占地面积的平库或多层立体库的几倍或几十倍。它能按照指令自动完成货物的存取作业，并对仓库的货物进行自动化管理，即实现了信息系统对仓库货物的数据管理。

目前高架库系统运行存在着以下问题：(1)卷烟成品高架库系统在生产运行过程中容易出现故障，当人工处理不稳妥时会出现系统数据与实物不一致的情况，以致卷烟成品高架库的空出、重入、实物信息不准确，且信息系统(即卷烟成品高架库的仓储管理系统，简称WMS系统，)自身无法解决此问题；(2)按照财务管理制度要求，需要对卷烟成品高架库库存货物定期进行实物盘点；(3)卷烟成品高架库是一个空间紧凑、立体空间高的封闭区域，一般操作人员是不能进入，即使进入也不可能进行实物盘点工作，库区是属于高空、危险区域；(4)卷烟成品高架库是空间密集型存储仓库，平时库容量都在40～60％之间，如果要把仓库内的卷烟全部出库进行盘库，在时间上和场地上都不允许；(5)卷烟成品高架库的货架、堆垛机等主要设备，都是金属材料，如果采用一种技术手段实施盘库，会存在着技术缺陷；(6)每家公司对自己的卷烟成品高架库存储都有自己的规则和策略，在实施盘库系统前，需要进行相关定义。

公布号为CN1776719的发明专利申请公开了一种基于无线射频的自动盘库系统，该系统只能通过RFID读写头读取贴附在货物或货物托盘上电子标签的信息，因此，只能存储货物名称，并不能存储货物的具体数量，对于未满托盘，无法准确盘库；无法对混配托盘、空托盘组进行盘库；由于高架库的货架都是金属的，在读取货物托盘上电子标签时，会有信号屏蔽或明显减弱的，无法读取标签信息的现象。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统，该可视化实物自动盘库系统能够快速准确实现自动盘库。

本发明的技术方案为：

一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统，包括：

堆垛机；

堆垛机上位子系统，与盘库子系统通信连接，接收盘库子系统发送的盘库指令，并发送货位相关信息至识别装置；根据接收的盘库指令控制堆垛机在货架之间行进，在堆垛机停靠时，控制堆垛机的货叉移动到指定货位；