[发明专利]一种工作台

权利要求书

1.一种工作台，用于预固定拼装材料，其特征在于，包括：

基础平台，用于放置拼装材料；

搬运装置，用于将所述拼装材料放置于所述基础平台上；

多个锁紧单元，阵列设置于所述基础平台上，用于锁紧或松开所述基础平台上的拼装材料；以及

控制系统，其分别与所述搬运装置、所述锁紧单元连接，用于控制所述搬运装置、所述锁紧单元的工作状态。

2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述搬运装置包括：

支架；

X轴导轨，架设安装于所述支架上；

Y轴导轨，安装于所述X轴导轨上，可沿所述X轴导轨直线移动，其中，所述Y轴导轨与所述X轴导轨相互垂直设置；以及

取料机构，安装于所述Y轴导轨上，可沿所述Y轴导轨直线移动，用于抓取所述拼装材料。

3.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，所述X轴导轨包括第一X轴支轨及第二X轴支轨，所述第一X轴支轨与所述第二X轴支轨分别设置于所述基础平台的两侧；所述Y轴导轨的两端分别安装于所述第一X轴支轨、所述第二X轴上。

4.根据权利要求3所述的工作台，其特征在于，所述Y轴导轨包括第一Y轴支轨及与所述第一Y轴支轨固定安装的第二Y轴支轨，所述第一Y轴支轨的两端分别安装于所述第一X轴支轨及所述第二X轴支轨上，所述第二Y轴支轨的两端分别安装于所述第一X轴支轨及所述第X二轴支轨上；

所述取料机构可移动安装于所述第一Y轴支轨及所述第二Y轴支轨之间。

5.根据权利要求4所述的工作台，其特征在于，所述搬运装置还包括安装于所述Y轴导轨上的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机及与所述X轴驱动电机驱动联接的X轴驱动轮；

其中，所述X轴导轨还包括X轴齿条，所述X轴齿条沿所述X轴导轨方向设置，且与所述X轴驱动轮啮合连接。

6.根据权利要求4所述的工作台，其特征在于，所述搬运装置还包括安装于所述取料机构上的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机及与所述Y轴驱动电机驱动联接的Y轴驱动轮；

其中，所述Y轴导轨还包括Y轴齿条，所述Y轴齿条沿所述Y轴导轨方向设置，且与所述Y轴驱动轮啮合连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的工作台，其特征在于，所述锁紧单元沿直线依次排列构成直线式锁紧模块，多个所述直线式锁紧模块平行排列于所述基础平台上。

8.根据权利要求7所述的工作台，其特征在于，相临两所述直线式锁紧模块之间具有预设距离。

9.根据权利要求8所述的工作台，其特征在于，所述直线式锁紧模块倾斜设置于所述基础平台上。

10.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述锁紧单元为夹爪结构、吸盘结构或电磁件。