[发明专利]一种工作台

说明书

本申请公开了一种工作台，用于预固定拼装材料，包括：基础平台，用于放置拼装材料；搬运装置，用于将所述拼装材料放置于所述基础平台上；多个锁紧单元，阵列设置于所述基础平台上，用于锁紧或松开所述基础平台上的拼装材料；以及控制系统，其分别与所述搬运装置、所述锁紧单元连接，用于控制所述搬运装置、所述锁紧单元的工作状态。本申请的工作台适应能力强，在不改变工作台大小的情况下，仍能满足多种尺寸大小的拼装结构体的拼装。另外地，本申请的所述搬运装置及所述锁紧单元适用于自动化控制，由所述控制器控制它们各自的工作状态，实现自动化控制，以提高生产效率，并保证产品质量。

技术领域

本申请涉及一种工作台，尤其涉及一种能够应用于对材料进行焊接的工作平台。该工作台对拼装材料进行预固定，以便能够进一步地对拼装材料构成的拼装结构体进行焊接固定。

背景技术

目前，在钢制结构的焊接中，一般采用预先焊接一个框架平台，由人工将待拼装、焊接的结构件通过夹具固定在框架中，人工将大部分框架拼装完成后再依次焊接，从而实现整个产品的焊接过程。

上述方法中，产品通过夹具装夹于框架平台，然而框架平台采用焊接结构，框架的大小尺寸几乎不可调整，因此当产品大小变化时，框架平台的适应性不强。另外地，框架平台的形变、垂直度不稳定等因素会直接影响产品的焊接质量。

发明内容

本申请旨在于提出一种工作台，以解决产品通过夹具装夹于框架平台，然而框架平台采用焊接结构，框架的大小尺寸几乎不可调整而导致框架平台适应性不强的技术问题。

本申请采用的技术方案为：

一种工作台，用于预固定拼装材料，包括：

基础平台，用于放置拼装材料；

搬运装置，用于将所述拼装材料放置于所述基础平台上；

多个锁紧单元，阵列设置于所述基础平台上，用于锁紧或松开所述基础平台上的拼装材料；以及

控制系统，其分别与所述搬运装置、所述锁紧单元连接，用于控制所述搬运装置、所述锁紧单元的工作状态。

可选地，所述搬运装置包括：

支架；

X轴导轨，架设安装于所述支架上；

Y轴导轨，安装于所述X轴导轨上，可沿所述X轴导轨直线移动，其中，所述Y轴导轨与所述X轴导轨相互垂直设置；以及

取料机构，安装于所述Y轴导轨上，可沿所述Y轴导轨直线移动，用于抓取所述拼装材料。

可选地，所述X轴导轨包括第一X轴支轨及第二X轴支轨，所述第一X轴支轨与所述第二X轴支轨分别设置于所述基础平台的两侧；所述Y轴导轨的两端分别安装于所述第一X轴支轨、所述第二X轴上。

可选地，所述Y轴导轨包括第一Y轴支轨及与所述第一Y轴支轨固定安装的第二Y轴支轨，所述第一Y轴支轨的两端分别安装于所述第一X轴支轨及所述第二X轴支轨上，所述第二Y轴支轨的两端分别安装于所述第一X轴支轨及所述第X二轴支轨上；

所述取料机构可移动安装于所述第一Y轴支轨及所述第二Y轴支轨之间。

可选地，所述搬运装置还包括安装于所述Y轴导轨上的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机及与所述X轴驱动电机驱动联接的X轴驱动轮；

其中，所述X轴导轨还包括X轴齿条，所述X轴齿条沿所述X轴导轨方向设置，且与所述X轴驱动轮啮合连接。

可选地，所述搬运装置还包括安装于所述取料机构上的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机及与所述Y轴驱动电机驱动联接的Y轴驱动轮；