[发明专利]一种榴莲果肉切除装置及方法

权利要求书

1.一种榴莲果肉切除装置，其特征在于，包括夹具和刀具模块；

夹具包括两个相对的夹持块，夹具连接有往复机构A，夹具整体移动方向与两个夹持块移动方向平行；刀具模块包括并排依次设置的刀片、去芯插刀(26)和去果肉插刀(27)，三者的水平中心线和夹具两个夹持块的水平中心线均共面；往复机构A移动距离大于三者并排总距离；

刀片包括竖直并排设置的刀片A(10)和刀片B(24)，两个刀片间隙设置，刀刃面朝夹具初始位置，且刀面与夹具移动方向平行；

去芯插刀(26)与去果肉插刀(27)设置在夹具移动方向的同一侧，末端连接有往复机构B，前端刀头部分为圆锥形，面朝夹具一端为大端口，刀头轴线与两个夹持块的水平中心线平行，去芯插刀(26)的有效切削长度为120mm～250mm，去芯插刀(26)的移动距离大于其有效切削长度，去芯插刀(26)大端口直径为20mm～80mm；

去果肉插刀(27)末端连接有往复机构C，前端刀头部分为圆锥形，面朝夹具一端为大端口，刀头轴线与两个夹持块的水平中心线平行，去果肉插刀(27)有效切削长度为120mm～250mm，去果肉插刀(27)的移动距离大于其有效切削长度，去果肉插刀(27)大端口直径为80mm～180mm。

2.根据权利要求1所述的一种榴莲果肉切除装置，其特征在于，夹具的两个夹持块底部与双向丝杠螺接，两个夹持块底部分别设置在双向丝杠不同的螺纹上，双向丝杠连接有夹具电机。

3.根据权利要求2所述的一种榴莲果肉切除装置，其特征在于，在榴莲芯和果肉被切除后的抛物线轨迹上均设置有收集容器。

4.根据权利要求1所述的一种榴莲果肉切除装置，其特征在于，往复机构A采用丝杠机构，丝杠机构连接有步进电机(16)。

5.根据权利要求4所述的一种榴莲果肉切除装置，其特征在于，丝杠机构两端设置有导轨，导轨与轴线平行，夹具底部固定有滑块，滑块与导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种榴莲果肉切除装置，其特征在于，夹持块采用V形夹块，V形夹块角度为90°～150°。

7.根据权利要求1所述的一种榴莲果肉切除装置，其特征在于，往复机构B和往复机构C均采用气缸，气缸两端均设置有进气口，气缸输出杆同轴连接有I型接头的一端，I型接头另一端连接有双耳座，双耳座固定在中间块的一端，中间块底部滑动连接有滑轨，滑轨和气缸输出杆均与刀头轴线平行；去芯插刀(26)和去果肉插刀(27)末端分别与对应往复机构的中间块另一端连接。

8.根据权利要求1所述的一种榴莲果肉切除装置，其特征在于，去芯插刀(26)与去果肉插刀(27)的锥度均为2°～5°，厚度均为0.2mm。

9.一种榴莲果肉切除方法，基于权利要求1-8任意一项所述的装置，其特征在于，包括如下步骤；

步骤1，将榴莲放置在夹具上固定，加持部位为榴莲中心部位的短轴，夹具位于初始位置；

步骤2，打开往复机构A，夹具穿过两个刀片之间，位移至榴莲长轴与去芯插刀(26)轴线共线位置，往复机构A关闭；

步骤3，打开往复机构B，待去芯插刀(26)位移至尽头时，往复机构B带动去芯插刀(26)反方向运动，直至去芯插刀(26)回到初始位置，往复机构B关闭；

步骤4，打开往复机构A，夹具位移至榴莲长轴与去果肉插刀(27)轴线共线位置，往复机构A关闭；

步骤5，打开往复机构C，待去果肉插刀(27)位移至尽头时，往复机构C带动去果肉插刀(27)反方向运动，直至去果肉插刀(27)回到初始位置，往复机构C关闭；

步骤6，往复机构A带动夹具反方向运动，直至夹具回到初始位置，往复机构A关闭，将榴莲从夹具上取出。

10.根据权利要求9所述的一种榴莲果肉切除方法，其特征在于，往复机构B和往复机构C均采用气缸，当需要去芯插刀(26)或去果肉插刀(27)向榴莲方向运动时，向气缸远离榴莲一端的进气口通气，当需要去芯插刀(26)或去果肉插刀(27)反方向运动时，向气缸靠近榴莲一端的进气口通气。