[发明专利]一种榴莲果肉切除装置及方法

说明书

本发明公开了一种榴莲果肉切除装置及方法，包括夹具和刀具模块；夹具包括两个相对的夹持块，夹具连接有往复机构A，夹具整体移动方向与两个夹持块移动方向平行；刀具模块包括并排依次设置的刀片、去芯插刀和去果肉插刀，刀片包括竖直并排设置的刀片A和刀片B；去芯插刀与去果肉插刀设置在夹具移动方向的同一侧，末端连接有往复机构B，刀头部分为圆锥形，面朝夹具一端为大端口，刀头轴线与两个夹持块的水平中心线平行，去果肉插刀末端连接有往复机构C。实现了榴莲轻松的去芯和去壳过程，使果肉能够单独分离出来，节省了工人的体力劳动，提高加工效率，并且因为加工效率的提高，节省了人工成本，降低了工人在工作中受伤的几率，提高生产安全性。

技术领域

本发明属于食品加工领域，涉及一种榴莲果肉切除装置及方法。

背景技术

在制作榴莲果肉、榴莲干的过程中，需要将榴莲进行去壳去芯加工处理。现有的榴莲去壳去芯加工一般没有专用设备，基本都采用人工使用刀子等工具进行。而榴莲外壳为木质状硬壳且尺寸较大，人工加工时需要很大的劳动强度，还存在着划破或割破手指的风险，对加工工人的人身安全有一定影响。同时，人工加工效率低下，人工成本较高，若采用增加人手来提高生产效率，则会进一步增加人力成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种榴莲果肉切除装置及方法，实现了榴莲果肉获取的自动化，减少了人工成本，提高了生产的安全性。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种榴莲果肉切除装置，包括夹具和刀具模块；

夹具包括两个相对的夹持块，夹具连接有往复机构A，夹具整体移动方向与两个夹持块移动方向平行；刀具模块包括并排依次设置的刀片、去芯插刀和去果肉插刀，三者的水平中心线和夹具两个夹持块的水平中心线均共面；往复机构A移动距离大于三者并排总距离；

刀片包括竖直并排设置的刀片A和刀片B，两个刀片间隙设置，刀刃面朝夹具初始位置，且刀面与夹具移动方向平行；

去芯插刀与去果肉插刀设置在夹具移动方向的同一侧，末端连接有往复机构B，前端刀头部分为圆锥形，面朝夹具一端为大端口，刀头轴线与两个夹持块的水平中心线平行，去芯插刀的有效切削长度为120mm～250mm，去芯插刀的移动距离大于其有效切削长度，去芯插刀大端口直径为20mm～80mm；

去果肉插刀末端连接有往复机构C，前端刀头部分为圆锥形，面朝夹具一端为大端口，刀头轴线与两个夹持块的水平中心线平行，去果肉插刀有效切削长度为120mm～250mm，去果肉插刀的移动距离大于其有效切削长度，去果肉插刀大端口直径为80mm～180mm。

优选的，夹具的两个夹持块底部与双向丝杠螺接，两个夹持块底部分别设置在双向丝杠不同的螺纹上，双向丝杠连接有夹具电机。

进一步，在榴莲芯和果肉被切除后的抛物线轨迹上均设置有收集容器。

优选的，往复机构A采用丝杠机构，丝杠机构连接有步进电机。

进一步，丝杠机构两端设置有导轨，导轨与轴线平行，夹具底部固定有滑块，滑块与导轨滑动连接。

优选的，夹持块采用V形夹块，V形夹块角度为90°～150°。

优选的，往复机构B和往复机构C均采用气缸，气缸两端均设置有进气口，气缸输出杆同轴连接有I型接头的一端，I型接头另一端连接有双耳座，双耳座固定在中间块的一端，中间块底部滑动连接有滑轨，滑轨和气缸输出杆均与刀头轴线平行；去芯插刀和去果肉插刀末端分别与对应往复机构的中间块另一端连接。

优选的，去芯插刀与去果肉插刀的锥度均为2°～5°，厚度均为0.2mm。

一种榴莲果肉切除方法，基于上述任意一项所述的装置，包括如下步骤；