[发明专利]一种多传感器精准时钟同步系统及方法

权利要求书

1.一种多传感器精准时钟同步系统，其特征在于：所述系统包括：微控制器、第一类型传感器、第二类型传感器；

所述微控制器包括：精准定时单元、传感器接口，所述微控制器通过传感器接口与所述第一类型的传感器、所述第二类型的传感器连接；

所述第一类型传感器和所述第二类型传感器所采集的数据信息包括自身的时间信息；

所述微处理器通过所述传感器接口将所述精准定时单元的精准时间信息发送给所述第一类型传感器、所述第二类型传感器进行时间同步；其中第一类型传感器为非雷达类传感器，第二类型传感器为雷达类传感器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括上位机；所述传感器将包括所述精准时间信息的采集信息发送给所述上位机；或者所述传感器将包括所述精准时间信息的采集信息发送给所述微控制器，再由所述微控制器发送给所述上位机。

3.一种多传感器精准时钟同步系统，其特征在于：所述系统还包括：微控制器、第一类型传感器、第二类型传感器；

所述微控制器包括：精准定时单元、传感器接口，所述微控制器通过传感器接口与所述第一类型传感器、所述第二类型传感器连接；

所述第一类型传感器所采集的数据信息不包括时间信息；所述第二类型传感器所采集的数据信息包括自身的时间信息；

所述微处理器通过所述传感器接口将所述精准定时单元的精准时间信息发送给所述第二类型的传感器进行时间同步；所述第一类型的传感器将所采集的数据信息发送给所述微处理器，所述微处理器通过精准定时单元进行时间同步。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述系统还包括上位机；所述第二类传感器将包括所述精准时间信息的采集信息发送给所述上位机；或者所述传感器将包括所述精准时间信息的采集信息发送给所述微控制器，再由所述微控制器发送给所述上位机；

所述第一类传感器将所采集的数据信息发送给所述微处理器，所述微处理器通过精准定时单元进行时间同步；然后由所述微控制器将包括所述精准时间信息的采集信息发送给所述上位机。

5.一种多传感器精准时钟同步系统，其特征在于：所述系统包括：微控制器、第一类型传感器、第二类型传感器；

所述微控制器包括：精准定时单元、传感器接口，所述微控制器通过传感器接口与所述第一类型传感器、所述第二类型的传感器连接；

所述第一类型传感器、所述第二类型传感器所采集的数据信息不包括时间信息；

所述第一类型传感器、所述第二类型传感器将所采集的数据信息发送给所述微处理器，所述微处理器通过精准定时单元进行时间同步。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述系统还包括上位机；所述第一类传感器、所述第二类传感器将所采集的数据信息发送给所述微处理器，所述微处理器通过精准定时单元进行时间同步；然后由所述微控制器将包括所述精准时间信息的采集信息发送给所述上位机。

7.根据权利要求1-6所述的系统，其特征在于：所述精准定时单元为晶振单元。

8.根据权利要求1-6所述的系统，其特征在于：所述第一类型传感器为IMU或相机、所述第二类型传感器为IMU、相机、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达中任一个。

9.根据权利要求1-4所述的系统，其特征在于：所述微处理器通过所述精准定时单元校准带有自身时间信息的采集数据信息，并可预先设置校准周期进行校正；所述传感器将带有校准的时间信息的采集数据信息发送给所述上位机。

10.根据权利要求1-4所述的系统，其特征在于：所述微处理器通过所述精准定时单元校准带有自身时间信息的采集数据信息，并可预先设置校准周期进行校正；所述传感器将带有校准的时间信息的采集数据信息发送给所述微控制器，所述微控制器再将带有校准的时间信息的采集数据信息所述上位机。