[发明专利]一种条形料场智能化控制系统

权利要求书

1.一种条形料场智能化控制系统，其特征在于：包括堆料机控制系统，取料机控制系统，视频监控系统，上位机系统；

所述堆料机控制系统包括：

对堆料机的行走进行控制的大车变频器单元，所述大车变频器单元包括大车电机和与大车电机连接的大车电机变频器；

对堆料机的悬臂进行升降控制的卷扬变频器单元Ⅰ，所述卷扬变频器单元Ⅰ包括卷扬电机Ⅰ和与卷扬电机Ⅰ连接的卷扬电机变频器Ⅰ；

对悬臂皮带进行控制的悬臂皮带控制单元，所述悬臂皮带控制单元包括括悬臂皮带电机和与悬臂皮带电机相连的悬臂皮带电机控制器；

对堆料机进行喷雾除尘控制的喷雾除尘系统，所述喷雾除尘系统包括电磁阀、与电磁阀连接的水泵电机和与水泵电机连接的水泵电机控制器；

对堆料机进行润滑控制的润滑系统，所述润滑系统包括油泵电机和与油泵电机相连的油泵电机控制器；

对堆料机的位置和速度进行检测的绝对值编码器Ⅰ；

堆料机PLC控制系统，所述堆料机PLC控制系统连接大车电机变频器、卷扬电机变频器Ⅰ、悬臂皮带电机控制器、水泵电机控制器、油泵电机控制器、绝对值编码器Ⅰ、堆料机检测系统；

所述取料机系统包括：

分别完成取料机固定端和摆动端的行走控制的固定端变频器单元和摆动端变频器单元；所述固定端变频器单元包括固定端大车电机和与固定端大车电机相连的固定端大车电机变频器；所述摆动端变频器单元包括摆动端大车电机和与摆动端大车电机相连的摆动端大车电机变频器；

对取料机主耙和副耙进行升降控制的卷扬变频器单元Ⅱ，所述卷扬机变频器单元Ⅱ包括卷扬电机Ⅱ和与卷扬电机Ⅱ连接的卷扬电机变频器Ⅱ；

对取料机的主耙进行控制的主耙变频器单元，所述主耙变频器单元包括主耙电机和与主耙电机相连的主耙电机变频器；

对取料机的副耙进行控制的副耙变频器单元，所述副耙变频器单元包括副耙电机和与副耙电机相连的副耙电机变频器；

分别完成取料机固定端和摆动端的润滑控制的固定端润滑单元和摆动端润滑单元，所述固定端润滑单元包括固定端油泵电机和与固定端油泵电机相连的固定端油泵电机控制器；所述摆动端润滑单元包括摆动端油泵电机和与摆动端油泵电机相连的摆动端油泵电机控制器；

对取料机的位置和速度进行检测的绝对值编码器Ⅱ；

取料机PLC控制系统，所述取料机PLC控制系统连接固定端大车电机变频器、摆动端大车电机变频器、卷扬电机变频器Ⅱ、主耙电机变频器、副耙电机变频器、固定端油泵电机控制器、摆动端油泵电机控制器、绝对值编码器Ⅱ、取料机检测系统；

所述视频监控系统包括分别设置在堆料机和取料机处的至少两个图像获取装置；

还包括上位机系统，所述堆料机PLC控制器、大车电机变频器、卷扬电机变频器Ⅰ、绝对值编码器Ⅰ、固定端大车电机变频器、摆动端大车电机变频器、卷扬电机变频器Ⅱ、主耙电机变频器、副耙电机变频器、取料机PLC控制器、视频监控系统均连接上位机系统。

2.根据权利要求1所述的一种条形料场智能化控制系统，其特征在于：

所述堆料机控制系统还包括堆料机检测系统，所述堆料机检测系统包括设置在卷扬机处的卷扬制动器限位器、卷扬上升到位限位器、卷扬下降到位限位器、大车左行到位限位器、大车左行极限限位器、大车右行到位限位器、大车右行极限限位器、大车锚定限位器、悬臂皮带跑偏开关、悬臂皮带拉绳开关、悬臂皮带欠速开关、悬臂皮带撕裂开关、悬臂皮带料流开关、堵料开关、料位检测开关、绝对值编码器、倾角仪、轴销式称重传感器；

所述堆料机检测系统与堆料机PLC控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种条形料场智能化控制系统，其特征在于：

所述取料机控制系统还包括取料机检测系统，所述取料机检测系统包括卷扬制动器限位器、卷扬上升到位限位器、卷扬上升到位限位器、大车左行到位限位器、大车左行极限限位器、大车右行到位限位器、大车右行极限限位器、大车锚定限位器、主耙左碰撞检测开关、主耙右碰撞检测开关、主耙左断链检测开关、主耙右断链检测开关、主耙张紧上限检测开关、主耙张紧下限检测开关、副耙左碰撞检测开关、副耙右碰撞检测开关、副耙左断链检测开关、副耙右断链检测开关、副耙张紧上限检测开关、副耙张紧下限检测开关、堵料开关、绝对值编码器、倾角仪、轴销式称重传感器；

所述取料机检测系统与取料机PLC连接。