[发明专利]一种条形料场智能化控制系统

说明书

一种条形料场智能化控制系统，包括堆料机控制系统，取料机控制系统，视频监控系统，上位机系统；堆料机控制系统包括对大车变频器单元，卷扬变频器单元Ⅰ，悬臂皮带控制单元，喷雾除尘系统，润滑系统。取料机系统包括固定端变频器单元和摆动端变频器单元，卷扬变频器单元Ⅱ，主耙变频器单元，副耙变频器单元，所述副耙变频器单元包括副耙电机和与副耙电机相连的副耙电机变频器；固定端润滑单元和摆动端润滑单元，绝对值编码器Ⅱ；还包括上位机系统。本发明条形料场设备可以集中在上位机进行控制，操作更加方便，改善工作环境，降低运行人员的劳动强度，从而提高料场生产效率，减少堆取料机设备故障率，实现条形料场系统的高效运行。

技术领域

本发明涉及智能控制系统，尤其涉及一种条形料场智能化控制系统。

背景技术

随着科技的进步，智能化工厂不断得到发展，而条形料场设备作为智能化工厂的一部分，其实现数字化控制、智能化控制，具有重要的意义；并且条形料场作为封闭存储物料的场所，目前设备操作控制均在现场操作室内完成，环境条件比较恶劣，为了实现操作无人值守，提高料场生产效率，减少污染，降低成本，减少故障率，保证料场系统的高效运行，就需要条形料场内的堆取料机设备更加智能，控制更加方便，从而提高生产效率，改善工作环境，降低成本。

条形料场设备具有设备控制复杂、运行时间长、工作任务重、运行人员劳动强度大、运行环境差、设备维护困难等特点。对比燃料输送系统的其它系统已经达到的一键运行的控制水平，条形料场设备的控制水平是很低的。

目前的条形料场设备主要包括堆料机和取料机，其控制方式是设置两套PLC+LCD设备，分别控制堆料机和取料机，两套控制系统均由人机接口、PLC主机、现场传感器组成。其中堆料机主要包括悬臂皮带系统、大车系统、卷扬系统组成，堆料作业依靠工人在堆料机上的司机室内完成；取料机主要包括主耙系统、副耙系统、大车系统、卷扬系统组成，取料作业依靠工人在取料机上的司机室内完成。但是堆料机和取料机的控制是分别完成的，两者之间没有连锁关系，两者之间的防碰撞检测是非常困难的，所以堆料机和取料机存在碰撞可能，并且堆料机和取料机的操作均是在各自的司机室内完成，环境条件比较恶劣，生产效率低下，智能化程度较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种基于ProfiNet现场总线技术的智能化条形料场设备控制系统，，以解决现有技术存在的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种条形料场智能化控制系统，包括堆料机控制系统，取料机控制系统，视频监控系统，上位机系统；

所述堆料机控制系统包括：

对堆料机的行走进行控制的大车变频器单元，所述大车变频器单元包括大车电机和与大车电机连接的大车电机变频器；

对堆料机的悬臂进行升降控制的卷扬变频器单元Ⅰ，所述卷扬变频器单元Ⅰ包括卷扬电机Ⅰ和与卷扬电机Ⅰ连接的卷扬电机变频器Ⅰ；

对悬臂皮带进行控制的悬臂皮带控制单元，所述悬臂皮带控制单元包括括悬臂皮带电机和与悬臂皮带电机相连的悬臂皮带电机控制器；

对堆料机进行喷雾除尘控制的喷雾除尘系统，所述喷雾除尘系统包括电磁阀、与电磁阀连接的水泵电机和与水泵电机连接的水泵电机控制器；

对堆料机进行润滑控制的润滑系统，所述润滑系统包括油泵电机和与油泵电机相连的油泵电机控制器；

对堆料机的位置和速度进行检测的绝对值编码器Ⅰ；

堆料机PLC控制系统，所述堆料机PLC控制系统连接大车电机变频器、卷扬电机变频器Ⅰ、悬臂皮带电机控制器、水泵电机控制器、油泵电机控制器、绝对值编码器Ⅰ、堆料机检测系统；

所述取料机系统包括：