[发明专利]成品笔包装装置

权利要求书

1.成品笔包装装置，其特征在于：包括包装盒开盒机构(300)、合料运送机构(400)、闭盒装置本体(500)、合料机构(700)；其中，

所述合料机构(700)包括若干合料单元；每一所述合料单元都放置有数量相同的成品笔；垂直方向上相邻两所述合料单元内的成品笔的笔帽朝向不同；若干所述合料单元相对运动至同一垂直位置，从上至下使成品笔从上一合料单元掉落至下一合料单元，将若干笔帽朝向不同的成品笔合并；

所述包装盒开盒机构(300)用于将第一盒体(900)撑开，形成第二盒体(910)；

所述合料运送机构(400)设置于所述合料机构(700)下；所述合料运送机构(400)用于将所述合料机构(700)合并后的成品笔运送至包装盒包装位置，以使得成品笔进入第二盒体(910)并形成第三盒体(920)；

所述闭盒装置本体(500)用于将第三盒体(920)开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体(930)。

2.如权利要求1所述的成品笔包装装置，其特征在于：还包括检测装置(800)，所述检测装置(800)置于所述闭盒装置本体(500)后部；所述检测装置(800)包括一重力检测组件(860)；所述重力检测组件(860)用于检测第四盒体(930)重量；若第四盒体(930)重量在重量阈值范围内，则第四盒体(930)为合格产品；若第四盒体(930)重量超出重量阈值范围，则第四盒体(930)为不合格产品。

3.如权利要求2所述的成品笔包装装置，其特征在于：所述检测装置(800)还包括次品收集框(810)、次品顶出组件(820)、盒体搬运组件(830)、盒体抬升组件(850)；其中，

所述盒体抬升组件(850)用于将第四盒体(930)提升至所述盒体搬运组件(830)处；

所述盒体搬运组件(830)用于将第四盒体(930)抓取并搬运至所述重力检测组件(860)上；

所述次品顶出组件(820)用于根据所述重力检测组件(860)的检测结果顶出第四盒体(930)；

所述次品收集框(810)用于收集不合格的第四盒体(930)。

4.如权利要求3所述的成品笔包装装置，其特征在于：所述盒体搬运组件(830)包括搬运驱动装置(831)、搬运固定基板(832)、抓取基架(833)、搬运导轨(834)、搬运滑块(835)、抓取驱动装置(836)、夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)与所述搬运导轨(834)固定于所述搬运固定基板(832)上，所述搬运滑块(835)与所述搬运导轨(834)配合；所述搬运滑块(835)与所述抓取基架(833)固定连接；所述抓取基架(833)两端分别固定连接一所述抓取驱动装置(836)，每一所述抓取驱动装置(836)连接有一所述夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)驱动所述抓取基架(833)，以使得所述夹爪(837)沿所述搬运导轨(834)方向运动；所述抓取驱动装置(836)驱动所述夹爪(837)抓取第四盒体(930)；所述盒体抬升组件(850)包括抬升块(851)、抬升驱动装置(852)、抬升连接杆(853)、抬升连接板(854)、抬升基板(855)；所述抬升连接板(854)用于将所述抬升驱动装置(852)固定在所述抬升基板(855)上；所述抬升驱动装置(852)连接所述抬升连接杆(853)；所述抬升连接杆(853)末端连接所述抬升块(851)；所述抬升驱动装置(852)驱动所述抬升连接杆(853)，以使得所述抬升块(851)将第四盒体(930)托举至所述夹爪(837)处。

5.如权利要求1所述的成品笔包装装置，其特征在于：所述合料机构(700)包括第一合料单元(710)、第二合料单元(720)；所述第一合料单元(710)中放置的成品笔的笔帽朝向与所述第二合料单元(720)中放置的成品笔的笔帽朝向相反；合并时，所述第一合料单元(710)位于所述第二合料单元(720)上部。