[发明专利]成品笔包装装置

说明书

本发明提供成品笔包装装置，包括包装盒开盒机构、合料运送机构、闭盒装置本体、合料机构；其中，合料机构包括若干合料单元；每一合料单元都放置有数量相同的成品笔；垂直方向上相邻两合料单元内的成品笔的笔帽朝向不同；若干合料单元相对运动至同一垂直位置，从上至下使成品笔从上一合料单元掉落至下一合料单元，将若干笔帽朝向不同的成品笔合并。本发明实现将笔帽朝向不同的多排成品笔进行自动化合料并装盒，从而节约成品笔装盒空间，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本发明设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。

技术领域

本发明属于包装自动化领域，是成品笔包装装置。

背景技术

笔，是人类的一项伟大创造，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔在包装过程中，由于笔帽上笔夹的影响，出现多排笔进行封盒包装时，无法将笔仅按同一顺序装填，为尽量节省空间同时包装合理排布，会将相邻两排笔的笔帽相互错开，采用一正一反的方式进行排布。

目前传统的包装过程多采用人工包装，效率低下，且无法保证装填正确；自动化程度低，且无法实现将一正一反的笔料进行自动化包装。

鉴于此，急需一种解决正反成品笔包装的装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的成品笔包装装置，实现将笔帽朝向不同的多排成品笔进行自动化合料，从而节约成品笔装盒空间，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。

本发明提供成品笔包装装置，包括包装盒开盒机构、合料运送机构、闭盒装置本体、合料机构；其中，

所述合料机构包括若干合料单元；每一所述合料单元都放置有数量相同的成品笔；垂直方向上相邻两所述合料单元内的成品笔的笔帽朝向不同；若干所述合料单元相对运动至同一垂直位置，从上至下使成品笔从上一合料单元掉落至下一合料单元，将若干笔帽朝向不同的成品笔合并；

所述包装盒开盒机构用于将第一盒体撑开，形成第二盒体；

所述合料运送机构设置于所述合料机构下；所述合料运送机构用于将所述合料机构合并后的成品笔运送至包装盒包装位置，以使得成品笔进入第二盒体并形成第三盒体；

所述闭盒装置本体用于将第三盒体开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体。

优选地，还包括检测装置，所述检测装置置于所述闭盒装置本体后部；所述检测装置包括一重力检测组件；所述重力检测组件用于检测第四盒体重量；若第四盒体重量在重量阈值范围内，则第四盒体为合格产品；若第四盒体重量超出重量阈值范围，则第四盒体为不合格产品。

优选地，所述检测装置还包括次品收集框、次品顶出组件、盒体搬运组件、盒体抬升组件；其中，

所述盒体抬升组件用于将第四盒体提升至所述盒体搬运组件处；

所述盒体搬运组件用于将第四盒体抓取并搬运至所述重力检测组件上；

所述次品顶出组件用于根据所述重力检测组件的检测结果顶出第四盒体；

所述次品收集框用于收集不合格的第四盒体。