[发明专利]立体测绘相机整机内方位元素定标方法、装置及系统

权利要求书

1.一种立体测绘相机整机内方位元素定标系统，其特征在于，包括高精度自准直经纬仪、标准镜头、设置于三维调整机构的网格板、光源模块及参数计算装置；所述高精度自准直经纬仪设置在所述标准镜头前方，且位于同一条光轴上；所述网格板设置在所述标准镜头的焦平面；

所述光源模块用于出射平行光束至所述网格板，通过调节所述三维调整机构带动所述网格板在三维空间内移动；

所述高精度自准直经纬仪用于对所述标准镜头进行光轴一致性调整，并通过所述标准镜头对所述网格板的网格线汇聚点进行逐行测量，将测量得到各汇聚点的方位角度信息和俯仰角度信息作为基准信息存储至所述参数计算装置；

所述高精度自准直经纬仪在测量整机内方位元素鉴定精度时被移走；待测立体测绘相机设置在所述标准镜头前方，对所述网格板拍照，并将各网格板图像及对应网格板的角度信息存储至所述参数计算装置中；

所述参数计算装置用于根据所述基准信息、畸变测量计算表、各网格板图像及相应角度信息计算得到所述待测立体测绘相机的内方位元素值和镜头畸变测量精度。

2.根据权利要求1所述的立体测绘相机整机内方位元素定标系统，其特征在于，所述高精度自准直经纬仪的测角精度为0.5``。

3.根据权利要求2所述的立体测绘相机整机内方位元素定标系统，其特征在于，所述光源模块为平行光管。

4.根据权利要求3所述的立体测绘相机整机内方位元素定标系统，其特征在于，所述平行光管的长焦距为2000mm，口径为200mm。

5.根据权利要求1所述的立体测绘相机整机内方位元素定标系统，其特征在于，所述标准镜头的最大视场角大于43°×33°。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的立体测绘相机整机内方位元素定标系统，其特征在于，还包括光学水准仪，用于对系统垂直轴进行竖直调整。

7.根据权利要求6所述的立体测绘相机整机内方位元素定标系统，其特征在于，还包括安装固定机构，用于安装固定所述高精度自准直经纬仪。

8.根据权利要求7所述的立体测绘相机整机内方位元素定标系统，其特征在于，所述待测立体测绘相机与所述高精度自准直经纬仪的安装位置相同。

9.一种立体测绘相机整机内方位元素定标方法，其特征在于，包括：

获取待测立体测绘相机拍摄的网格板图像及对应的网格板角度信息；

获取畸变测量计算表和基准信息，所述基准信息为利用高精度自准直经纬仪通过标准镜头对所述网格板的网格线汇聚点进行逐行测量，得到各汇聚点的方位角度信息和俯仰角度信息；

根据所述基准信息、所述畸变测量计算表、各网格板图像及相应角度信息计算得到所述待测立体测绘相机的内方位元素值和镜头畸变测量精度；

其中，所述高精度自准直经纬仪设置在所述标准镜头前方，且位于同一条光轴上；所述网格板设置在三维调整机构，并位于所述标准镜头的焦平面；所述待测立体测绘相机设置在所述标准镜头前方，对所述网格板拍照，所述高精度自准直经纬仪在测量整机内方位元素鉴定精度时被移走。

10.一种立体测绘相机整机内方位元素定标装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取待测立体测绘相机拍摄的网格板图像及对应的网格板角度信息；获取畸变测量计算表和基准信息，所述基准信息为利用高精度自准直经纬仪通过标准镜头对所述网格板的网格线汇聚点进行逐行测量，得到各汇聚点的方位角度信息和俯仰角度信息；

参数计算模块，用于根据所述基准信息、所述畸变测量计算表、各网格板图像及相应角度信息计算得到所述待测立体测绘相机的内方位元素值和镜头畸变测量精度；

其中，所述高精度自准直经纬仪设置在所述标准镜头前方，且位于同一条光轴上；所述网格板设置在三维调整机构，并位于所述标准镜头的焦平面；所述待测立体测绘相机设置在所述标准镜头前方，对所述网格板拍照，所述高精度自准直经纬仪在测量整机内方位元素鉴定精度时被移走。