[发明专利]立体测绘相机整机内方位元素定标方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种立体测绘相机整机内方位元素定标方法、装置及系统。包括高精度自准直经纬仪、设置于三维调整机构的网格板、出射平行光束的光源模块及参数计算装置，通过调节三维调整机构带动网格板在三维空间内移动。高精度自准直经纬仪通过标准镜头对网格板的网格线汇聚点进行逐行测量，将测量得到各汇聚点的方位角度信息和俯仰角度信息作为基准信息；参数计算装置根据基准信息、畸变测量计算表、待测立体测绘相机所拍的网格板图像及对应网格板的角度信息计算得到待测立体测绘相机的内方位元素值和镜头畸变测量精度。本申请实现了立体测绘相机整机内方位元素的鉴定精度的高精度测量，为立体测绘相机产品的批量检测提供了方便。

技术领域

本发明实施例涉及立体测绘相机定标技术领域，特别是涉及一种立体测绘相机整机内方位元素定标方法、装置及系统。

背景技术

立体测绘为对物体表面进行全范围的测绘，例如立体观测、雷达干涉测量和激光扫描测绘。立体测绘相机例如面阵数字相机、视频摄像机，是进行立体成像的关键组成，广泛应用于遥感技术领域。

立体测绘相机会存在加工和装配的误差，导致相机图像平面上实际所成的像和理想成像之间存在畸变，畸变越小，相机光学系统成像质量越高。

传递函数测量装置可以测量镜头畸变，但很难反映被测光学系统的真实质量，镜头畸变测量精度往往达不到技术指标要求。

如何实现高精度测量整机内方位元素鉴定精度，为立体测绘相机产品的批量检测提供方便，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本公开实施例提供了一种立体测绘相机整机内方位元素定标方法、装置、设备及计算机可读存储介质，实现了立体测绘相机整机内方位元素的鉴定精度的高精度测量，为立体测绘相机产品的批量检测提供了方便。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例一方面提供了一种立体测绘相机整机内方位元素定标系统，包括高精度自准直经纬仪、标准镜头、设置于三维调整机构的网格板、光源模块及参数计算装置；所述高精度自准直经纬仪设置在所述标准镜头前方，且位于同一条光轴上；所述网格板设置在所述标准镜头的焦平面；

所述光源模块用于出射平行光束至所述网格板，通过调节所述三维调整机构带动所述网格板在三维空间内移动；

所述高精度自准直经纬仪用于对所述标准镜头进行光轴一致性调整，并通过所述标准镜头对所述网格板的网格线汇聚点进行逐行测量，将测量得到各汇聚点的方位角度信息和俯仰角度信息作为基准信息存储至所述参数计算装置；

所述高精度自准直经纬仪在测量整机内方位元素鉴定精度时被移走；待测立体测绘相机设置在所述标准镜头前方，对所述网格板拍照，并将各网格板图像及对应网格板的角度信息存储至所述参数计算装置中；

所述参数计算装置用于根据所述基准信息、畸变测量计算表、各网格板图像及相应角度信息计算得到所述待测立体测绘相机的内方位元素值和镜头畸变测量精度。

可选的，所述高精度自准直经纬仪的测角精度为0.5``。

可选的，所述光源模块为平行光管。

可选的，所述平行光管的长焦距为2000mm，口径为200mm。

可选的，所述标准镜头的最大视场角大于43°×33°。

可选的，还包括光学水准仪，用于对系统垂直轴进行竖直调整。

可选的，还包括安装固定机构，用于安装固定所述高精度自准直经纬仪。

可选的，所述待测立体测绘相机与所述高精度自准直经纬仪的安装位置相同。

本发明实施例另一方面提供了一种立体测绘相机整机内方位元素定标方法，包括：