[发明专利]车辆自动掉头装置和自动掉头控制系统

权利要求书

1.一种车辆自动掉头装置，其特征在于，包括转台和驱动装置；

所述转台与所述驱动装置固定连接，能够在所述驱动装置的作用下进行转动；

所述转台靠近所述驱动装置的一侧还设置有转动定位装置，用于保证所述转台在转动180°后能够定位；

所述转动定位装置包括上定位结构和下定位结构；

所述上定位结构固定设置在所述转台上；

所述下定位结构固定设置，能够通过阻挡所述上定位结构实现阻挡所述转台的转动；

所述上定位结构包括上定位架、第一上滑动块、第二上滑动块、第一上复位装置和第二上复位装置；

所述上定位架上设置有第一上滑动槽和第二上滑动槽；

所述第一上滑动块滑动设置在所述第一上滑动槽内；

所述第二上滑动块滑动设置在所述第二上滑动槽内；

所述第一上复位装置的一端与所述第一上滑动块的一端相抵，另一端与所述第一上滑动槽的槽底相抵；

所述第二上复位装置的一端与所述第二上滑动块的一端相抵，另一端与所述第二上滑动槽的槽底相抵；

所述下定位结构包括下定位架、第一下滑动块、第二下滑动块、第一下复位装置和第二下复位装置；

所述下定位架下设置有第一下滑动槽和第二下滑动槽；

所述第一下滑动块滑动设置在所述第一下滑动槽内；

所述第二下滑动块滑动设置在所述第二下滑动槽内；

所述第一下复位装置的一端与所述第一下滑动块的一端相抵，另一端与所述第一下滑动槽的槽底相抵；

所述第二下复位装置的一端与所述第二下滑动块的一端相抵，另一端与所述第二下滑动槽的槽底相抵。

2.根据权利要求1所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述转台包括上层台和下层台；

所述驱动装置与所述下层台固定连接；

所述上层台固定设置在所述下层台远离所述驱动装置的一侧；

所述上层台包括转车台和常规车道部；

所述常规车道部对称设置在所述转车台两侧。

3.根据权利要求2所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述常规车道部为弓形。

4.根据权利要求2所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述转车台的高度与所述常规车道部的高度相同，

或，所述转车台的高度大于所述常规车道部的高度。

5.根据权利要求2所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述下层台内设置有加强筋板。

6.根据权利要求1所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述转台靠近所述驱动装置的一侧设置有至少一个支撑装置，用于对所述转台进行支撑。

7.根据权利要求6所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述支撑装置包括滑动部和固定架；

所述滑动部转动设置在所述固定架上；

所述滑动部远离所述固定架的一侧与所述转台靠近所述驱动装置的一侧相抵。

8.根据权利要求7所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述转台靠近所述驱动装置的一侧设置有滑动槽；

所述滑动部设置在所述滑动槽内。

9.根据权利要求7所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述滑动部为滑轮或滚珠。

10.根据权利要求7所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述固定架包括上层底板、下层底板和支撑板；

所述上层底板和所述下层底板之间通过固定装置连接；

所述支撑板设置在所述上层底板远离所述下层底板的一侧；

所述滑动部转动设置在两块所述支撑板之间。

11.根据权利要求10所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述固定装置为高度调节装置，能够通过所述高度调节装置调节所述上层底板和所述下层底板之间的距离。