[发明专利]一种运动目标跟踪方法、装置及计算机设备

说明书

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动目标跟踪方法、装置及设备。该方法包括：获取目标的第一FHOG特征，并构建高斯分布函数分布的位置响应输出和尺寸响应输出；根据FHOG特征和位置响应输出、尺寸响应输出训练获得相应的滤波器；获取视频第二帧选定区域，并获得其特征信息，将特征信息与位置变化滤波器按照相应模型进行计算获得目标运动位置；以所述第二帧目标位置中心为中心选取多个不同尺寸的图像区域，获得多个子FHOG特征；将多个子FHOG特征分别与尺寸变化滤波器按照相应模型进行计算获得目标尺寸。该方法提高了对目标尺度变化的适应能力，能够跟准确的对目标进行跟踪；且算法减少了计算量，提高了算法的实时性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动目标跟踪方法、装置及计算机设备。

背景技术

视频目标跟踪可以用在车辆监控、智能安防等方面，其已经成为了计算机视觉的重要研究内容。

目标跟踪主要可以分为5部分，分别是运动模型、特征提取、外观模型、目标定位和模型根性，其中运动模型可以根据上一帧目标的位置来预测当前帧目标可能出现的区域现在大部分采用的是粒子滤波或者相关滤波的方法来建模目标运动，其中基于相关滤波跟踪的方法，利用循环矩阵时域转换的特殊性质，将预算转换到频域内进行计算，能加快分类器的训练，同时得到所有循环样本得分组成的响应图像，根据最法制位置进行目标定位。

但是目前的算法不能很好的适应目标本身尺度的变换和运动位置的变换，从而不能保证目标跟踪的准确性。

发明内容

基于此，本发明针对上述的问题，提供了一种运动目标跟踪方法，所述技术方案如下：

一种运动目标跟踪方法，具体包括，

获取视频第一帧跟踪目标的第一FHOG特征，并构建高斯分布函数分布的位置响应输出和尺寸响应输出；

根据所述第一FHOG特征和所述位置响应输出按照预设的训练规则训练获得位置变化滤波器，根据所述第一FHOG特征和所述尺寸响应输出按照所述训练规则训练获得尺寸变化滤波器；

获取视频第二帧，按预定区域选取规则选定的第一区域，并获得所述第一区域的特征信息；

将所述特征信息与所述位置变化滤波器按照预定位置变化模型进行计算获得目标运动位置；

根据所述位置变化滤波器预测第二帧目标位置中心，并以所述第二帧目标位置中心为中心按照预定的尺寸选取原则选取多个不同尺寸的图像区域，并获取所述图像区域的多个子FHOG特征；

将所述多个子FHOG特征分别与所述尺寸变化滤波器按照预定的尺寸变化模型进行计算获得目标尺寸。

本发明还提供了一种运动目标跟踪装置，包括：

位置特征获取模块，用于获取视频第一帧跟踪目标的第一FHOG特征，并构建高斯分布函数分布的位置响应输出；

位置变化滤波器训练模块，用于根据所述第一FHOG特征和所述位置响应输出训练获得位置变化滤波器；

第一区域选择模块，用于获取视频第二帧，按预定规则选取的第一区域，以获得所述第一区域的特征信息；

目标运动位置获取模块，用于将所述特征信息与所述位置变化滤波器按照预定位置变化模型进行计算获得目标运动位置。

本发明还提供了另一种运动目标跟踪装置，还包括：

尺寸特征获取模块，用于获取视频第一帧跟踪目标的第一FHOG特征，并构建高斯分布函数分布的尺寸响应输出；

尺寸变化滤波器训练模块，用于根据所述第一FHOG特征和所述尺寸响应输出训练获得尺寸变化滤波器；