[发明专利]一种电操机构自动化装配系统

权利要求书

1.一种电操机构自动化装配系统，包括：定位机构(100)，抓取机构(200)，成像机构(300)，PLC数据处理系统（400），角度调节机构(500)，电操机构进料装置（900）,其特征在于：所述定位机构（100）用来定位带有V形传动轴（801）的装配本体（800），所述抓取机构（200）抓取带有V形传动盘（701）的电操机构（700），所述抓取机构（200）包括夹爪（201），所述夹爪（201）中设有可调节的阶梯轴（201a），所述阶梯轴（201a）上设有两个不同直径的作用区域直径一（201a1）和直径二（201a2），通过调节阶梯轴（201a）从直径二（201a2）到直径一（201a1）移动，使阶梯轴（201a）与安装板（201j）有不同的装配间隙，所述抓取机构（200）上设置有成像机构（300），所述成像机构（300）输出端与PLC数据处理系统（400）相连，所述PLC数据处理系统（400）输出端与角度调节机构（500）相连，所述角度调节机构（500）上设有与V形传动盘（701）配合的第一V形块（503）。

2.根据权利要求1所述一种电操机构自动化装配系统，其特征在于，定位机构(100)可以装配至少一个装配本体(800),所述装配本体(800)上设有可以手柄操作的传动轴(801)，所述传动轴(801)上设有传动的V形孔(8011)。

3.根据权利要求1所述一种电操机构自动化装配系统，其特征在于，电操机构进料装置（900）包括第二抓取机构（901），第三抓取机构（902），托盘（903），传送装置（904），传送带（905），传感器（906），所述第二抓取机构（901）抓取设有电操机构（700）的托盘（903）放置在传送装置（904）上，传送装置（904）将所述托盘（903）传送至指定位置后，所述第三抓取机构（902）抓取所述托盘（903）内的电操机构（700）并将其放置在传送带（905）上，所述传感器（906）设置在传动带（905）一侧。

4.根据权利要求2所述一种电操机构自动化装配系统，其特征在于，夹爪（201）抓取与装配本体(800)装配的电操机构(700)，所述电操机构(700)带有与传动轴(801)配合的传动盘(701)，所述传动盘(701)带有传动的V形块(7011)。

5.根据权利要求4所述一种电操机构自动化装配系统，其特征在于，成像机构(300)可采集V形孔(8011)端部图像和V形块(7011)图像，并传输给PLC数据处理系统(400)。

6.根据权利要求5所述一种电操机构自动化装配系统，其特征在于,所述PLC数据处理系统（400），可接收所述成像机构（300）采集的图像，并计算出装配本体（800）的V形孔（8011）的角度和传动盘（701）的V形块（7011）所需调整的角度，并发送指令给角度调节机构（500）。

7.根据权利要求6所述一种电操机构自动化装配系统，其特征在于，角度调节机构(500)接收所述PLC数据处理系统(400)发送的指令，并进行传动盘(701)的角度调节。

8.根据权利要求4所述一种电操机构自动化装配系统，其特征在于，所述夹爪（201）包括固定板（201f）,活动板（201g）,安装板（201j）,至少一个阶梯轴（201a）,第一活动爪（201b），第二活动爪（201c）,第一气缸（201d）,第二气缸（201e）,第三气缸（201h）, 第一活动爪（201b）由第一气缸（201d）带动，第二活动爪（201c）由第三气缸（201h）带动，活动板（201g）由第二气缸（201e）带动，阶梯轴（201a）固定在活动板（201g）上，同时穿过安装板（201j），第二气缸（201e）固定在固定板（201f）上，安装板（201j）与固定板（201f）通过至少一根长轴固定。