[发明专利]一种电操机构自动化装配系统

说明书

本发明提供一种电操机构自动化装配系统，包括定位机构，抓取机构，成像机构，PLC数据处理系统，角度调节机构，电操机构进料装置,其特征在于：所述定位机构用来定位带有V形传动轴的装配本体，所述抓取机构抓取带有V形传动盘的电操机构，抓取机构设置有成像机构，所述成像机构输出端与PLC数据处理系统相连，所述PLC数据处理系统输出端与角度调节机构相连，本发明的电操机构自动化装配系统，通过成像机构，PLC处理系统，以及角度调节机构等设备实现了万能式断路器的电操机构的自动化精确装配，避免产品在装配时因相互摩擦造成损伤，提高生产效率，降低劳动强度和劳动成本。

技术领域

本发明涉及断路器技术领域，尤其涉及一种电操机构自动化装配系统。

背景技术

现有万能式断路器电操机构的装配模式采用手工装配，手工先将产品本体定位在平台上，手动调整本体V形传动轴角度，然后再把电操机构中V形传动盘调整角度装进万能式断路器本体，在装配过程中装配本体上的V型传动轴的角度是可变的，电操机构的V型传动盘的角度也是可变的，在装配过程中边调整装配本体V形轴角度和电操机构V形传动盘角度，同时再对准装配，此过程两个V型特征很难对准装配，这种手工装配形式存在装配效率低，劳动强度和劳动成本大问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的自动化装配系统。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供了一种电操机构自动化装配系统，包括定位机构，抓取机构，成像机构，数据处理系统，角度调节机构，电操机构进料装置, 所述定位机构用来定位带有V形传动轴的装配本体，所述抓取机构抓取带有V形传动盘的电操机构，抓取机构设置有成像机构，所述成像机构输出端与PLC数据处理系统相连，所述PLC数据处理系统输出端与角度调节机构相连所述角度调节机构上设有与V形传动盘配合的V形块。

在本发明的实施方式中，所述定位机构可以装配至少一个装配本体,所述装配本体，带有可以手柄操作的传动轴，所述传动轴，带有传动的V形孔。

在本发明的实施方式中，所述定位机构对装配本体进行定位，保证装配本体中V形传动轴，轴线平行于安装基准，也就是V形断面垂直于基准平台，从而定义了成像机构的成像平面。

在本发明的实施方式中，所述抓取机构，设置可调节的夹爪，夹爪抓取电操机构，所述电操机构，带有与传动轴配合传动盘，所述传动盘，带有传动的V形块。

在本发明的实施方式中，所述抓取机构，设置可调节的夹爪，夹爪中设有可调节的零件，通过对调节的零件位置的变化，实现夹爪的活动性。

在本发明的实施方式中，所述取像机构，可采集装配本体中V形轴的端部图像和电操机构中传动盘的端部图像，并传输给PLC数据处理系统。

在本发明的实施方式中，所述PLC数据处理系统，可接收所述成像机构采集的图像，并计算出装配本体V形轴的角度，也可以计算出传动盘的V形块所需调整的角度，并发送指令给角度调节机构。所述角度调节机构，可接收所述PLC数据处理系统发送的指令，并进行传动盘的角度调节。

在本发明的实施方式中，所述抓取机构中设置夹爪，所述夹爪包括固定板,活动板,安装板,至少一个阶梯轴,第一活动爪，第二活动爪,第一气缸,第二气缸,第三气缸, 第一活动爪由第一气缸带动，第二活动爪由第三气缸带动，活动板由第二气缸带动，阶梯轴固定在活动板上，同时穿过安装板，第二气缸固定在固定板上，安装板与固定板通过至少一根长轴固定。