[发明专利]用于液压变桨系统的安全节流装置及方法、液压变桨系统

权利要求书

1.一种用于液压变桨系统的安全节流装置，其特征在于，包括：

至少两条节流支路，每条节流支路包括相连接的第一换向阀和节流部件，所述至少两条节流支路均设置在所述液压变桨系统的蓄能器和液压执行机构的第一端之间的油路上；

第二换向阀，设置在所述液压执行机构的第二端和油箱之间的油路上；

安全控制器，分别与多个所述第一换向阀和所述第二换向阀电连接，用于在接收到紧急收桨信号后，控制所述第二换向阀导通，以及控制多个所述第一换向阀分段导通，将多个所述节流部件分段并入紧急收桨回路。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安全控制器分别与多个所述第一换向阀的线圈和所述第二换向阀的线圈电连接；

所述安全控制器，用于在所述液压变桨系统的比例阀正常变桨时，控制多个所述第一换向阀的线圈、所述第二换向阀的线圈全部得电，使多个所述第一换向阀和所述第二换向阀全部关断；并在接收到所述紧急收桨信号后，控制所述第二换向阀的线圈失电，使所述第二换向阀导通，以及控制多个所述第一换向阀的线圈分段失电，使多个所述第一换向阀分段导通。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述液压变桨系统包括第三换向阀以及比例阀，所述比例阀分别与油泵、液压执行机构的第一端、第二端以及油箱连接形成正常变桨回路，所述第三换向阀设置在所述液压执行机构的第一端、第二端和所述比例阀之间的油路上，所述安全控制器还与所述第三换向阀电连接；

所述安全控制器，还用于在接收到所述紧急收桨信号后，控制所述第三换向阀关断，以切断所述正常变桨回路。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述安全控制器包括依次电连接的触发器和至少两个计时器，所述触发器分别与所述第二换向阀和所述第三换向阀电连接，所述至少两个计时器与至少两个所述第一换向阀一一对应电连接，其中，

所述触发器，用于在接收到所述紧急收桨信号后，向所述第二换向阀输出第一控制信号使所述第二换向阀导通，向所述第三换向阀输出第二控制信号使所述第三换向阀关断，并向相邻后一计时器输出计时开始信号；

所述相邻后一计时器，用于在对应的预设延时时间到达后，向对应电连接的第一换向阀输出第三控制信号使对应电连接的第一换向阀导通，并向电连接的计时器输出计时开始信号，直到多个所述第一换向阀全部导通。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一换向阀为具有延时功能的继电器；

所述安全控制器，还用于在接收到所述紧急收桨信号后，向多个所述第一换向阀同时输出计时开始信号，控制多个所述第一换向阀在各自对应的预设延时时间到达后导通。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述节流部件设有开口，所述蓄能器内存储的油可通过所述开口并入所述紧急收桨回路。

7.一种液压变桨系统，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的用于液压变桨系统的安全节流装置。

8.根据权利要求7所述的液压变桨系统，其特征在于，还包括：比例阀、第三换向阀、液压执行机构、蓄能器和变桨控制器；其中，

所述比例阀分别与油泵、液压执行机构的第一端、第二端以及油箱连接形成正常变桨回路，所述第三换向阀设置在所述液压执行机构的第一端、第二端和所述比例阀之间的油路上；

所述变桨控制器，分别与所述比例阀和所述第三换向阀电连接，用于控制所述第三换向阀导通，接通所述正常变桨回路以控制正常变桨。

9.一种用于液压变桨系统的安全节流控制方法，其特征在于，用于如权利要求1-6任一项所述的用于液压变桨系统的安全节流装置，所述方法包括：

在接收到紧急收桨信号后，控制所述第二换向阀导通，以及控制多个所述第一换向阀分段导通，将多个所述节流部件分段并入紧急收桨回路。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述安全节流装置的安全控制器还与液压变桨系统的第三换向阀电连接，液压变桨系统的比例阀分别与油泵、液压执行机构的第一端、第二端以及油箱连接形成正常变桨回路，所述第三换向阀设置在所述液压执行机构的第一端、第二端和所述比例阀之间的油路上，在所述接收到紧急收桨信号的步骤后，所述方法还包括：

控制所述第三换向阀关断，以切断所述正常变桨回路。