[发明专利]用于液压变桨系统的安全节流装置及方法、液压变桨系统

说明书

本发明公开一种用于液压变桨系统的安全节流装置及方法、液压变桨系统，该安全节流装置包括：至少两条节流支路，每条节流支路包括相连接的第一换向阀和节流部件，至少两条节流支路并排设置在液压变桨系统的蓄能器和液压执行机构的第一端之间的油路上；第二换向阀，设置在液压执行机构的第二端和油箱之间的油路上；安全控制器，分别与多个第一换向阀和第二换向阀电连接，用于在接收到紧急收桨信号后，控制第二换向阀导通，以及控制多个第一换向阀分段导通，将多个节流部件分段并入紧急收桨回路。采用本发明实施例中的技术方案，能够在满足液压变桨系统的安全等级要求的前提下，调节紧急收桨过程中的通路节流能力，实现多段速度收桨。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种用于液压变桨系统的安全节流装置及方法、液压变桨系统。

背景技术

风力发电机组正常工作时，液压变桨系统通过比例阀控制叶片开桨、收桨动作。风力发电机组发生叶轮转速故障或者机舱加速度故障等安全故障时，液压变桨系统需要切换油路，利用蓄能器内储存的压力对叶片执行紧急收桨，以满足变桨系统的安全等级要求。

目前，利用蓄能器对叶片执行紧急收桨时，主要通过固定节流能力的溢流阀对推动叶片收桨的液压油的流量进行限制，也就是说，紧急收桨过程中通路节流能力固定，使得收桨速度固定，不利于风力发电机组载荷降低和发电量提升。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于液压变桨系统的安全节流装置及方法、液压变桨系统，能够在满足液压变桨系统的安全等级要求的前提下，调节紧急收桨过程中的通路节流能力，实现多段速度收桨，有利于风力发电机组载荷降低和发电量提升。

第一方面，本发明实施例提供一种用于液压变桨系统的安全节流装置，该安全节流装置包括：

至少两条节流支路，每条节流支路包括相连接的第一换向阀和节流部件，至少两条节流支路均设置在液压变桨系统的蓄能器和液压执行机构的第一端之间的油路上；

第二换向阀，设置在液压执行机构的第二端和油箱之间的油路上；

安全控制器，分别与多个第一换向阀和第二换向阀电连接，用于在接收到紧急收桨信号后，控制第二换向阀导通，以及控制多个第一换向阀分段导通，将多个节流部件分段并入紧急收桨回路。

在第一方面的一种可能的实施方式中，安全控制器分别与多个第一换向阀的线圈和第二换向阀的线圈电连接；安全控制器，用于在液压变桨系统的比例阀正常变桨时，控制多个第一换向阀的线圈、第二换向阀的线圈全部得电，使多个第一换向阀和第二换向阀全部关断；并在接收到紧急收桨信号后，控制第二换向阀的线圈失电，使第二换向阀导通，以及控制多个第一换向阀的线圈分段失电，使多个第一换向阀分段导通。

在第一方面的一种可能的实施方式中，液压变桨系统包括第三换向阀以及比例阀，比例阀分别与油泵、液压执行机构的第一端、第二端以及油箱连接形成正常变桨回路，第三换向阀设置在液压执行机构的第一端、第二端和比例阀之间的油路上，安全控制器还与第三换向阀电连接，第三换向阀设置在液压执行机构和比例阀之间的油路上；安全控制器，还用于在接收到紧急收桨信号后，控制第三换向阀关断，以切断正常变桨回路。

在第一方面的一种可能的实施方式中，安全控制器包括依次电连接的触发器和至少两个计时器，触发器分别与第二换向阀和第三换向阀电连接，至少两个计时器与至少两个第一换向阀一一对应电连接，其中，触发器，用于在接收到紧急收桨信号后，向第二换向阀输出第一控制信号是第二换向阀导通，向第三换向阀输出第二控制信号使第三换向阀关断，并向相邻后一计时器输出计时开始信号；相邻后一计时器，用于在对应的预设延时时间到达后，向对应电连接的第一换向阀输出第三控制信号使对应电连接的第一换向阀导通，并向电连接的计时器输出计时开始信号，直到多个第一换向阀全部导通。