[发明专利]激光测距装置

权利要求书

1.一种激光测距装置，其特征在于，包括激光发射装置、第一显微镜头、第二显微镜头、第一折转棱镜、第二折转棱镜、电机、第一能量探测器及第二能量探测器；所述激光发射装置包括第一激光器、第二激光器及分光棱镜组合；所述第一激光器、第二激光器与分光棱镜组合相对且用于分别向分光棱镜组合投射光线；所述第一折转棱镜位于分光棱镜组合与第一显微镜头的光路上用于将第一激光器射至分光棱镜组合的光线转投射至所述第一显微镜头，再由所述第一显微镜头投射至第一检测面，第一检测面反射的光线依次经第一显微镜头、第一转折棱镜及分光棱镜组合后投射至第一能量探测器；所述第二折转棱镜位于分光棱镜组合与第二显微镜头的光路上用于将第二激光器射至分光棱镜组合的光线转投射至所述第二显微镜头，再由所述第二显微镜头投射至第二检测面，第二检测面反射的光线依次经第二显微镜头、第二转折棱镜及分光棱镜组合后投射至第二能量探测器；所述电机与第一显微镜头连接用于带动第一显微镜头移动；所述分光棱镜组合包括依次抵靠的大小相同的正方体状的第一分光棱镜、第二分光棱镜、第三分光棱镜、第四分光棱镜及第五分光棱镜；所述第一激光器与所述第二分光棱镜的入光面相对，且第一激光器的中心轴与所述第二分光棱镜的分光面呈45度角设置；所述第二激光器与所述第四分光棱镜的入光面相对，且第二激光器的中心轴与所述第四分光棱镜的分光面呈45度角设置。

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，还包括安装基板，所述激光发射装置、所述电机、所述第二显微镜头、所述第一折转棱镜、所述第二折转棱镜、所述第一能量探测器及所述第二能量探测器安装于所述安装基板上；所述第一显微镜头及所述第二显微镜头位于所述激光发射装置的两侧，所述电机一端与一固定板相连，所述第一显微镜头安装于所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一分光棱镜的分光面的法线第二分光棱镜的分光面呈45度设置；所述第一分光棱镜的分光面与第三分光棱镜的分光面相垂直；所述三分光棱镜的分光面与所述第五分光棱镜的分光面相平行；所述第三分光棱镜的分光面的法线与所述第四分光棱镜的分光面呈45度设置；所述第二分光棱镜的分光面与第四分光棱镜的分光面相垂直。

4.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述第二分光棱镜及所述第四分光棱镜的入光面共面。

5.根据权利要求4所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一能量探测器及第二能量探测器分别与所述第三分光棱镜相背的两个出光面相对，且所述第一能量探测器及第二能量探测器的中心轴与所述第三分光镜的分光面呈45度角设置；所述第三分光棱镜相背的两个出光面与所述第二分光棱镜及所述第四分光棱镜的入光面垂直。

6.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一折转棱镜为五棱镜，所述第一折转棱镜的横截面为五边形且包括相垂直的且分别与第一分光棱镜及第一显微镜头平行相对的两个出入光面以及依次连接的三个反光面。

7.根据权利要求6所述的激光测距装置，其特征在于，第一折转棱镜的横截面的五边形包括一个直角内角和四个角度为112.5度的内角。

8.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述第二折转棱镜为三棱镜，所述第二折转棱镜的横截面为直角等腰三角形且包括与第五分光棱镜相对的反射面。

9.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一显微镜头、第二显微镜头的中心轴重合并垂直于所述第一激光器与第二激光器的中心轴。