[发明专利]袋装物料装车系统

权利要求书

1.一种袋装物料装车系统，包括控制装置(7)；袋装物料传送装置，用于将袋装物料输送到取料位置；传感测量装置(2)，对车厢(22)位置进行检测；工业机器人(3)，处在车厢(22)一侧，用于将取料位置上的袋装物料移动堆放到车厢(22)内；传感测量装置(2)及工业机器人(3)与控制装置(7)电连接，其特征是：还包括可移动的托板(4)，托板(4)受控制装置(7)控制、用于放置车厢(22)并带动车厢(22)移动；所述工业机器人(3)的机械臂末端安装有承载部(5)，承载部(5)包括固定架(51)，固定架(51)下端一侧垂直设置有多根用于放置、托承袋装物料的支撑杆(52)，支撑杆(52)间隔水平排布，固定架(51)上端固定有用于与机械臂末端连接的连接杆(54)，固定架(51)另一侧设置有将袋装物料从支撑杆(52)上推出的伸缩装置(53)，袋装物料传送装置末端为辊轮输送机(11)，辊轮输送机(11)的支架(111)上设置有供支撑杆(52)插入辊轮下方的插入口(112)；所述承载部(5)由多个直线排列连接的承载单元(55)组成，每个承载单元(55)均包括分架体(551)、分架体(551)下端一侧垂直固定有至少两根支撑杆(52)，分架体(551)另一侧设置有伸缩装置(53)；所述承载单元(55)分为固定承载单元(59)和翻转承载单元(510)，翻转承载单元(510)安装在承载部(5)的端部，固定承载单元(59)处于翻转承载单元(510)的内侧，固定承载单元(59)和翻转承载单元(510)之间设置有翻转机构(6)，翻转机构(6)包括旋转轴(67)，旋转轴(67)固定在翻转承载单元(510)上并与固定承载单元(59)转动连接，固定承载单元(59)上安装有驱动旋转轴(67)向固定承载单元(59)方向转动的驱动件(66)；或者旋转轴(67)固定在固定承载单元(59)上并与翻转承载单元(510)转动连接，翻转承载单元(510)上安装有驱动翻转承载单元(510)向固定承载单元(59)上方转动的驱动件(66)。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车系统，其特征是：所述传感测量装置(2)可升降设置在托板(4)上方，传感测量装置(2)上安装有用于对车厢(22)四个内壁及一个底面距离进行检测的测距传感器(21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种袋装物料装车系统，其特征是：所述托板(4)上设置有轮胎槽(41)，轮胎槽(41)端部设置有限位块(42)。

4.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车系统，其特征是：所述袋装物料传送装置末端设置在托板(4)上方。

5.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车系统，其特征是：所述承载部(5)上设置有夹爪(56)及驱动夹爪(56)向支撑杆(52)方向运动夹紧袋装物料的气缸(57)。

6.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车系统，其特征是：所述固定承载单元(59)上方安装有固定连接座(62)，翻转承载单元(510)上方安装有翻转连接座(61)，旋转轴(67)转动连接在固定连接座(62)上并与固定连接座(62)固定连接，旋转轴(67)上固定有从动齿轮(63)，固定承载单元(59)上安装有主动齿轮(64)；或者旋转轴(67)固定连接在固定连接座(62)上并与固定连接座(62)转动连接，旋转轴(67)上固定有从动齿轮(63)，翻转承载单元(510)上安装有主动齿轮(64)。

7.根据权利要求6所述的一种袋装物料装车系统，其特征是：所述主动齿轮(64)外径大于从动齿轮(63)，主动齿轮(64)上固定连接有摆杆(65)，摆杆(65)摆动时主动齿轮(64)一起发生转动，摆杆(65)处于主动齿轮(64)外侧的一端与驱动件(66)传动连接。