[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明实施例涉及清洁机械领域，公开了一种清洁机器人，包括：箱体；行走机构，设置在箱体上，用于吸附玻璃幕墙，还用于带动箱体进行直线运动；辊筒刷，设置于箱体上，并用于抵住玻璃幕墙，还用于在箱体运动时，跟随箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫；主控模块，设置于箱体内，并与行走机构电性连接，用于对行走机构进行控制。由于行走机构能够带动箱体沿玻璃幕墙进行直线运动，辊筒刷设置在箱体上，辊筒刷能跟随箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫，通过行走机构和辊筒刷的相互配合，使得清洁机器人能够对玻璃幕墙自动清洗，避免了人工清洁过程中所存在的安全隐患，而且采用机器人清洁后，相比于人工而言，其清洁成本会降低，且效率会提高。

技术领域

本发明实施例涉及清洁机械领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

中国玻璃幕墙行业从1983年开始起步至今，中国已有玻璃幕墙占全世界85％，是世界第一玻璃幕墙出产和使用大国。根据现状分析和发展趋势研究报告显示，国际酒店巨头在中国规划新开酒店数量持续增加，而随着跨国公司的增多以及国内企业对写字楼品质的要求不断提高，如何保持玻璃幕墙的清洁美观以及避免因为高危工作而造成的死亡率成为保洁行业的重要使命。

要保持玻璃幕墙的洁净，一般每年需要请专业人员(俗称“蜘蛛人”)清洁，但人工清洁往往存在巨大的安全埋隐患，而且人工清洁成本高，且效率较低。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种清洁机器人，能够对玻璃幕墙进行自动清洗，从而达到降低清洁成本，提高清洁效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种清洁机器人，包括：

箱体；

行走机构，设置在箱体上，用于吸附玻璃幕墙，还用于带动所述箱体进行直线运动；

辊筒刷，设置于所述箱体上，并用于抵住玻璃幕墙，还用于在所述箱体运动时，跟随所述箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫；

主控模块，设置于所述箱体内，并与所述行走机构电性连接，用于对所述行走机构进行控制。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于行走机构能够吸附在玻璃幕墙上，并能够带动箱体沿玻璃幕墙进行直线运动，同时辊筒刷设置在箱体上，并抵住玻璃幕墙，同时当箱体运动时，辊筒刷能够跟随箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫，因此，通过行走机构和辊筒刷的相互配合，使得清洁机器人能够对玻璃幕墙自动清洗，从而可不必再请专业人员(俗称“蜘蛛人”)清洁，避免了人工清洁过程中所存在的安全隐患，而且采用机器人清洁后，相比于人工而言，其清洁成本会降低，且效率会提高。

另外，所述行走机构包括：

电动推杆，设置在所述箱体上，并与所述主控模块电性连接；

连杆组件，沿所述电动推杆的轴线设置于所述箱体上；

主吸盘组件，设置在所述电动推杆上，并与所主控模块电性连接；

副吸盘组件，设置于所述连杆组件，并与所述主控模块电性连接；

所述主控模块用于在所述主吸盘组件吸住所述玻璃幕墙，而所述副吸盘组件未吸住所述玻璃幕墙时，驱动所述电动推杆，由所述电动推杆带动所述箱体朝向或远离所述主吸盘组件的方向进行直线运动；

所述主控模块还用于在所述主吸盘组件未吸住所述玻璃幕墙，而所述副吸盘组件吸住所述玻璃幕墙时，驱动所述电动推杆，由所述电动推杆带动所述主吸盘组件朝向或远离所述箱体的方向进行直线运动。

另外，所述行走机构还包括：与所述主控模块电性连接的压力检测模块，且所述压力检测模块设置在所述主吸盘组件或所述副吸盘组件上，用于检测所述主吸盘组件或所述副吸盘组件在吸附所述玻璃幕墙时所受到的压力，并用于将检测到的压力数据反馈至所述主控模块；