[发明专利]电动植保机及其系统

权利要求书

1.一电动植保机，其特征在于，包括：

一车体；

至少一驱动单元，包括一电机，其中所述驱动单元装载于所述车体适于驱动所述车体；

至少一喷洒单元，其中所述喷洒单元装载于于所述车体适于植保喷洒；

至少一供电单元，其中所述供电单元装载于所述车体；和

至少一处理单元，其中所述处理单元装载于所述车体，其中所述处理单元与所述驱动单元、所述喷洒单元电连接，其中所述处理单元适于与至少一控制器可遥控地连接以向所述控制器发送至少一作业信息，并自所述控制器接收至少一控制信息，所述处理单元基于所述控制信息和所述作业信息生成至少一控制命令以控制所述电动植保机。

其中所述供电单元与所述驱动单元、所述喷洒单元和所述处理单元电连接，适于向所述驱动单元、所述喷洒单元和所述处理单元提供电能。

2.根据权利要求1所述的电动植保机，其特征在于，其中所述处理单元包括至少一处理器、至少一通信模块和至少一存储模块，其中所述处理器与所述通信模块、所述存储模块电连接，其中所述通信模块适于与所述控制器可通信地连接。

3.根据权利要求2所述的电动植保机，其特征在于，其中所述驱动单元包括至少一电机和至少一转向机构，所述车体包括一车架和一组车轮，其中所述处理器与所述电机、所述转向机构电连接以控制所述电机和所述转向机构的运转，其中所述电机驱动所述车轮，其中所述转向机构带动所述车轮的转向。

4.根据权利要求3所述的电动植保机，其特征在于，其中所述转向机构包括至少一电控转向阀，其中所述电控转向阀与所述车轮机械地连接以带动所述车轮的转向，其中所述处理单元与所述电控转向阀电连接以控制所述电动植保机的转向。

5.根据权利要求4所述的电动植保机，其特征在于，其中所述喷洒单元包括至少一喷洒管道、至少一支架和至少一物料箱，其中所述处理单元与所述支架电连接以控制所述支架的运转，其中所述喷洒管道连通所述物料箱，其中所述支架支撑所述喷洒管道适于带动控制所述喷洒管道的喷洒高度和方向。

6.根据权利要求5所述的电动植保机，其特征在于，其中所述喷洒管道包括一组喷洒管和一组喷洒阀，其中所述喷洒阀被排布于所述喷洒管，其中所述处理单元与所述喷洒阀电连接以控制植保喷洒。

7.根据权利要求3所述的电动植保机，其特征在于，其中所述车体进一步包括至少一驾驶室，其中所述驾驶室设于所述车架以供至少一操作人员于所述电动植保机操作所述电动植保机。

8.根据权利要求7所述的电动植保机，其特征在于，其中所述电动植保机进一步包括至少一控制单元，所述控制单元包括至少一操作机构和至少一反馈机构，所述控制单元与所述处理单元电连接以接收所述作业信息，其中所述反馈机构适于反馈所述作业信息，其中所述操作模块适于被操作以生成至少一控制信息。

9.根据权利要求8所述的电动植保机，其特征在于，其中所述转向机构包括至少一方向盘和至少一控制马达，其中所述方向盘与所述车轮机械地连接适于被操作以控制所述电动植保机的转向，其中所述控制马达与所述方向盘机械地连接以带动所述方向盘的运转，所述处理单元与所述控制马达电连接以控制所述控制马达的运转。

10.根据权利要求9所述的电动植保机，其特征在于，其中所述喷洒单元包括至少一喷洒管道、至少一支架和至少一物料箱，其中所述处理单元与所述支架电连接以控制所述支架的运转，其中所述喷洒管道连通所述物料箱，其中所述支架支撑所述喷洒管道适于带动控制所述喷洒管道的喷洒高度和方向。

11.根据权利要求10所述的电动植保机，其特征在于，其中所述喷洒管道包括一组喷洒管和一组喷洒阀，其中所述喷洒阀被排布于所述喷洒管，其中所述处理单元与所述喷洒阀电连接以控制植保喷洒。