[发明专利]电动植保机及其系统

说明书

一种电动植保机及其系统，该电动植保机系统包括一电动植保机和一控制器，该电动植保机和该控制器可通信地连接，通过操作该控制器遥控操作该电动植保机进行运动和喷洒等植保作业。该电动植保机包括一处理单元和一感应单元，该感应单元用于接收该电动植保机在使用中的一作业信息，该处理单元基于该作业信息和该控制器发送的一控制信息生成一控制命令控制该电动植保机的运转实现该电动植保机无人化、智能化作业。

技术领域

本发明涉及一农用机械，具体地，涉及一种电动植保机及具有控制器的电动植保机系统通过该植保机和该控制器的通信连接，实现该植保机的遥控操作。

背景技术

植保机被广泛用于农林生产，是保证农林作物丰产丰收的重要机械，尤其是对于机械化农林生产，植保机已成为必不可少的农用机械之一。

现有的植保机通常为具有特殊植保装置的农用车辆，需要操作人员直接地操作植保机的行驶路径和喷洒。此类植保机需要操作人员具备一定的专业技能才能使用，同时操作人员需要不间断地控制植保机，因此不宜在恶劣天气或者地形等复杂工况下进行工作。此类植保机对于操作人员的专业能力的要求和对于使用工况的要求都限制了植保机的使用，而不能适用于更广泛的使用人群和使用环境。

此外，操作人员除了操作中的日晒雨淋和物理碰撞，在进行农药喷洒、化肥施用等作业时，操作人员不可避免地会被喷溅到，这些都成为植保机使用中对于操作人员产生劳动伤害的来源。尽管很多厂商尝试为驾驶舱加装防护设备，以保证操作人员在植保机使用中的安全，例如加装防护罩，或采用封闭式的驾驶舱，然而仍然无法完全避免劳动伤害的可能性，并且增加了机体结构的复杂性和整机的重量。人为驾驶和更广泛的应用场景、更优化的植保机设计之间存在难以兼容的矛盾。

另一方面，传统的植保机仅能进行被动的喷药、撒肥等基本作业，其功能较为单一。而植保机作业的范围和效果依赖于操作人员的判断和经验，植保机本身无法对植保作业提供科学的规划和建议，在实际的使用中，人为操作往往难以确保在植保机的作业中农林作物被均匀充分且无遗漏地喷洒。同时，对于在使用中的喷洒压力、行驶轨迹、农药余量等信息，植保机都无法提供及时的反馈，操作人员在缺乏参考信息的情况下进行操作，这使得植保作业的精确性和可靠性难以得到保障。

随着无人驾驶技术日渐成熟以及现代通信技术的不断普及，农用机械也亟待升级以简化其操作，实现农用机械的无人化、智能化作业。因此，一款可遥控操作，并能够智能作业的植保机有助于促进植保作业的科学化、人性化发展。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机适于遥控操作并具备接收、分析、处理一作业信息的功能，并依据所述作业信息输出所述植保机的作业动作，实现所述电动植保机智能化作业。

本发明的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机无需一操作人员乘坐于所述电动植保机直接操作，节约了人力，避免了所述操作人员在使用中遭受农药喷溅、物理碰撞等劳动伤害。

本发明的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机通过一控制器被遥控地操作，所述控制器与所述电动植保机通信地连接，通过操作所述控制器操作所述电动植保机的运动路径和喷洒。

本发明的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机的操作无需所述操作人员掌握专业植保机驾驶和操作技能，简化了所述电动植保机的操作，降低了学习成本和使用门槛。

本发明的另一个目的在于提供一电动植保机，其中在一些实施例中，所述电动植保机省去了驾驶舱、方向盘等操纵设备，优化了植保机的构造和制造工艺，节约了制造成本，降低了所述电动植保机的重量，减轻使用中对农作物的负荷，使所述电动植保机的设计灵活多变。

本发明的另一个目的在于提供一电动植保机，其中在一些实施例中，所述电动植保机包括一电控转向阀，所述电控转向阀受所述遥控器控制而直接执行转向操作，控制所述电动植保机的运动轨迹，简化了所述电动植保机的转向传动机构。