[发明专利]可升降悬臂喷淋作业车及其应用

权利要求书

1.一可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，包括：

一作业车主体，所述作业车主体包括一主体支架和一悬臂移动架，所述悬臂移动架可移动地设置在所述主体支架上；以及

至少一悬臂装置，所述悬臂装置可移动地被设置在所述悬臂移动架上，使得所述悬臂装置相对于所述主体支架可移动，其中所述悬臂装置包括一悬臂主体以及一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上，所述流体通道具有一喷嘴口。

2.根据权利要求1所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，其中所述作业主体还包括：

至少一动力装置，所述动力装置被设置在所述主体支架的上部；

至少一行驶装置，所述行驶装置被设置在所述主体支架的下部，所述动力装置电连接所述行驶装置以驱动所述行驶装置行驶；以及

至少一储存装置，所述储存装置被设置在所述主体支架的上部，所述动力装置控制地连接所述储存装置，所述流通通道连通所述储存装置。

3.根据权利要求1所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂移动架包括：

一主体架；

一导向组件，所述导向组件被设置在所述主体架；以及

一升降组件，所述升降组件被设置在所述导向组件，相对于所述主体架沿着所述导向组件所形成的引导方向运动，所述升降组件可控制地连接所述悬臂装置，使得所述悬臂装置被上下地移动。

4.根据权利要求3所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂移动架还包括一移动组件，所述移动组件被设置在所述导向组件，相对于所述主体架移动，所述悬臂装置可控制地连接所述移动组件，使得所述悬臂装置被水平地移动。

5.根据权利要求3所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述升降组件被实施为一螺杆升降组件，所述螺杆升降组件包括一螺杆和一升降元件，所述螺杆螺旋地连接所述升降元件并相对地升降运动，并且所述螺杆连接所述悬臂装置适于带动所述悬臂装置升降。

6.根据权利要求3所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述升降组件被实施为一伸缩杆升降组件，所述伸缩杆升降组件包括一主杆和一套杆，所述主杆可伸缩地套接所述套杆，并且所述主杆连接所述悬臂装置适于带动所述悬臂装置移动。

7.根据权利要求1所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂装置还包括一喷嘴口升降组件，所述喷嘴口升降组件被设置在所述流体通道的所述喷嘴口，所述喷嘴口升降组件可控制地调节所述喷嘴口的高度。

8.根据权利要求1所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述可升降悬臂喷淋作业车还包括一悬臂升降系统，所述悬臂升降系统电连接所述动力装置并且可控制地连接所述悬臂移动架，所述悬臂升降系统适于控制所述悬臂移动架的移动进而控制所述悬臂装置的高度。。

9.根据权利要求7所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述可升降悬臂喷淋作业车还包括一悬臂升降系统，所述悬臂升降系统电连接所述动力装置并且可控制地连接所述喷嘴口调节组件，所述悬臂升降系统适于控制所述喷嘴口调节组件进而调节所述喷嘴口的高度。

10.根据权利要求9所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂升降系统包括一感应部和一控制部，所述控制部通信地连接所述感应部，所述控制部可控制地连接所述悬臂移动架和所述喷嘴口升降组件，其中所述感应部感应一拦阻物的信息，并通过所述控制部反馈和控制所述悬臂移动架和所述喷嘴口升降组件。

11.根据权利要求10所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述感应部包括一信号检测装置，所述信号检测装置包括一信号发送单元和一信号接收单元，所述信号发送单元和所述信号接收单元通信地连接，其中所述信号发送单元适于发送一检测信号并通过所述信号接收单元接收检测后的一拦阻物信号。