[发明专利]可升降悬臂喷淋作业车及其应用

说明书

本发明公开了一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车包括一作业车主体，所述作业车主体包括一主体支架和一悬臂移动架，所述悬臂移动架可移动地设置在所述主体支架上；以及至少一悬臂装置，所述悬臂装置被设置在所述悬臂移动架上，使得所述悬臂装置相对于所述主体支架可移动，所述悬臂装置包括一悬臂主体；以及一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上，所述流体通道具有一喷嘴口。

技术领域

本发明涉及一喷淋作业车，尤其是涉及一可升降悬臂喷淋作业车及其应用。

背景技术

在农业领域，喷淋作业车代替了人工的操作，将农业喷剂通过作业车喷淋出去，特别是在现代化的农业生产中，高质量的喷淋提供了一个农业好收成的基础。在大棚或者其他需要喷洒的环境中，如果都是一样高度生长的作物的话，长直的悬臂已经够用，但是有些情况下，例如，在种植区域中有一大树，长直的悬臂碰到该大树，如果不能及时地转变方向，很容易造成损伤，但是一般地，在大规模种植的场地，基本没有大型的树木等，也就是说在一般的种植场地，同一个种植场地的种植作物大致相当，其生长趋势倒是的相似，因此，在这样的种植场地中去喷淋的话，一般是设置一预定高度的喷淋作业车，该预定高度一般由生产喷淋作业车的企业指定，并且是根据其国家和地方的标准指定，到了喷淋生产过程中，所述喷淋作业车在生产过程的悬臂的离地距离是确定的，例如500mm等，当所述悬臂喷淋作业车在所述种植地开始喷淋的时候，需要的一个重要的条件是，种植地的种植物的高度是需要低于所述悬臂的离地距离，一般地，大部分都能被喷淋到，但是一些时候，遇到生长地比较快的植物，其高度超过所述悬臂的离地高度。

另一个方面，所述悬臂喷淋作业车在喷淋工作状态下，一些种植地会设置有一些标志物，例如是稻草人或者是温湿度计或者是害虫驱赶装置等。一般地，这些装置被设置在种植地的中间部分，其高于种植地的种植物，所以当一个固定悬臂高度的作业车遇到这种情况，一般有两种解决方案，其一直接用悬臂强行地通过这些标志物，其二是在制造的过程中是直接提高了悬臂的离地高度。但是这个过程中，强行通过会造成损伤，而提高该悬臂的离地高度，则会造成喷洒药水的效率降低。

此外，一些植物其实是需要被喷洒到叶子背面，然而由于所述喷淋作业车的所述喷嘴口位于所述种植物的上方，很难被喷洒到其背面位置。整体的喷淋很难顾及到叶子背面的需要。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车提供一悬臂装置，所述悬臂装置能够在遇到至少一拦阻物的情况下，通过改变所述悬臂装置的离地高度，以躲避所述拦阻物。

本发明的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车的所述悬臂装置能够升高以躲避其低处的所述拦阻物。

本发明的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车的所述悬臂装置能够降低以躲避其高处的所述拦阻物。

本发明的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车包括一悬臂移动架，其中所述悬臂移动架与所述悬臂装置相互连接，以使所述悬臂装置通过所述悬臂移动架被可控制地移动，其适于控制所述悬臂装置的离地位置。

本发明的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车的所述悬臂移动架包括一升降装置，所述升降装置可控制地连接所述悬臂装置，以使所述悬臂装置能够躲避所述拦阻物。

本发明的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车的所述升降装置与所述悬臂装置的相对位置固定，所述升降装置在所述悬臂移动架的主体架上升降，进而带动所悬臂装置被社升降，以使所述悬臂装置能够躲避所述拦阻物。