[发明专利]一种炒菜机搅拌定位方法及炒菜机

权利要求书

1.一种炒菜机搅拌定位方法，其特征在于，包括：

控制模块接收检测模块的输出信号；其中，所述检测模块包括设置在搅拌组件上的第一部件和设置在锅盖或锅体上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出导通或断开信号；

控制模块根据所述检测模块的输出信号判断所述搅拌组件是否安装；其中，所述搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，所述传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在所述输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；

控制模块在确定所述搅拌组件安装后，根据所述检测模块的输出信号确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律，根据所述变化规律控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置；

在一段预设时间内接收检测模块的输出信号，根据所述输出信号导通和断开的交替变化特点确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律；

在所述搅拌组件的一个转动周期内搜索参考起始时刻，从所述参考起始时刻开始定时指定时长t后控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置；

其中，所述预设时间包括：一个或多个电机转动周期。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述参考起始时刻包括以下任意一种：导通信号切换为断开信号的时刻；断开信号切换为导通信号的时刻；导通信号区间的中间时刻；断开信号区间的中间时刻。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述指定时长t是预先设定的。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述指定时长t是根据所述搅拌组件需要停留的指定位置、参考起始时刻和电机转速确定的：

当所述参考起始时刻在一个周期内超前于所述搅拌组件需要停留的指定位置b时，；

当所述参考起始时刻在一个周期内滞后于所述搅拌组件需要停留的指定位置b时，；

其中，b是所述搅拌组件需要停留的指定位置对应的搅拌组件的转动角，v是电机的转速，单位是（转/分），T是搅拌组件的转动周期，T，t和的单位是秒。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于：

所述第一部件为永磁体，所述第二部件为磁感应器；或者

所述第一部件为设置在所述传动轴上的凸点接触结构或机械传动结构，所述第二部件为微动开关。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述第二部件为干簧管，所述干簧管竖向设置在所述传动轴的外围，所述永磁体内嵌在所述传动轴上；或者

所述第二部件为干簧管，所述干簧管以所述传动轴的横截面的中轴线为对称轴横向对称设置，所述干簧管设置在所述传动轴的上方，所述永磁体内嵌在所述传动轴上。

7.一种炒菜机，包括：搅拌组件和电机，所述搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，所述传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；其特征在于：

所述炒菜机还包括检测模块和控制模块；所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在锅盖或锅体上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出导通或断开信号；

所述控制模块，用于接收检测模块的输出信号，根据所述检测模块的输出信号判断所述搅拌组件是否安装，在确定所述搅拌组件已安装后，根据所述检测模块的输出信号确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律，根据所述变化规律控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置；

在一段预设时间内接收检测模块的输出信号，根据所述输出信号导通和断开的交替变化特点确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律；在所述搅拌组件的一个转动周期内搜索参考起始时刻，从所述参考起始时刻开始定时指定时长t后控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置；其中，所述预设时间包括：一个或多个电机转动周期。

8.如权利要求7所述的炒菜机，其特征在于：

所述参考起始时刻包括以下任意一种：导通信号切换为断开信号的时刻；断开信号切换为导通信号的时刻；导通信号区间的中间时刻；断开信号区间的中间时刻。