[发明专利]一种炒菜机搅拌定位方法及炒菜机

说明书

本文公开了一种炒菜机搅拌定位方法及炒菜机。炒菜机搅拌定位方法包括：控制模块接收检测模块的输出信号；检测模块包括设置在搅拌组件上的第一部件和设置在锅盖或锅体上的第二部件，第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出导通或断开信号；控制模块根据检测模块的输出信号判断搅拌组件是否安装；搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；控制模块在确定搅拌组件安装后，根据检测模块的输出信号确定搅拌组件的转动角周期变化规律，根据变化规律控制电机停转以使搅拌组件停留在指定位置。本文的技术方案能够实现炒菜机搅拌组件的精确定位控制。

技术领域

本发明涉及厨房家电技术领域，尤其涉及的是一种炒菜机搅拌定位方法及炒菜机。

背景技术

炒菜机是一种可以实现自动化烹饪过程的智能厨房电器，具有自动热油、自动翻炒、自动控制火候等功能。目前，市场上的炒菜机一般包括锅体、锅盖、搅拌组件、电机和控制器。锅体内设有内胆，锅盖扣合锅体，搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，传动轴与电机连接，电机可驱动传动轴转动，进而带动搅拌叶在内胆内转动，对食物进行翻炒。

炒菜机的搅拌组件一般是可拆卸地安装在锅盖下侧。但是，炒菜机开盖时，由于搅拌叶的形状多种多样，搅拌叶在内胆中的不同位置，会带来不一样的用户体验。如图1所示，有一种包含两组不同形状搅拌叶的搅拌组件，当搅拌停止时，如果截面较宽的搅拌叶横置(假设锅盖与锅体的扣合位置与其对端的连线方向为纵向)，则很容易在开盖的过程中挂菜，影响用户的盛菜体验。

发明内容

本发明实施例提供一种炒菜机搅拌定位方法及炒菜机，能够实现炒菜机搅拌组件的定位控制。

本发明实施例提供一种炒菜机搅拌定位方法，包括：

控制模块接收检测模块的输出信号；其中，所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在锅盖或锅体上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出导通或断开信号；

控制模块根据所述检测模块的输出信号判断所述搅拌组件是否安装；其中，所述搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，所述传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在所述输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；

控制模块在确定所述搅拌组件安装后，根据所述检测模块的输出信号确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律，根据所述变化规律控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置。

在示例性实施例中，根据所述检测模块的输出信号确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律，根据所述变化规律控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置，包括：

在一段预设时间内接收检测模块的输出信号，根据所述输出信号导通和断开的交替变化特点确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律；

在所述搅拌组件的一个转动周期内搜索参考起始时刻t_c，从所述参考起始时刻t_c开始定时指定时长t后控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置；

其中，所述预设时间包括：一个或多个电机转动周期。

在示例性实施例中，所述参考起始时刻t_c包括以下任意一种：导通信号切换为断开信号的时刻；断开信号切换为导通信号的时刻；导通信号区间的中间时刻；断开信号区间的中间时刻。

在示例性实施例中，所述指定时长t是预先设定的。

在示例性实施例中，所述指定时长t是根据所述搅拌组件需要停留的指定位置、参考起始时刻t_c和电机转速确定的：

当所述参考起始时刻t_c在一个周期内超前于所述搅拌组件需要停留的指定位置b时，t＝[b/(6v)]-t_c；