[发明专利]一种膜片搬运与涂胶的机构及操作方法

权利要求书

1.一种膜片搬运与涂胶的机构，其特征在于，包括：膜片放置平台、同步带驱动单元、膜片搬运1#夹爪、膜片涂胶平台、膜片搬运2#夹爪、膜片搬运3#夹爪；所述膜片放置平台用于放置膜片；所述同步带驱动单元用于驱所述膜片搬运1#夹爪、所述膜片搬运2#夹爪和所述膜片搬运3#夹爪同步协调运作，所述同步带驱动单元包括左右对称且平行放置的第一同步带、第一伺服电机、第一同步轮、1#爪同步轴、张紧螺杆、左右对称且平行放置的第二同步带、第二伺服电机、第二同步轮和2#爪同步轴；所述膜片搬运1#夹爪用于将所述膜片搬运至所述膜片涂胶平台；所述膜片涂胶平台用于放置和定位膜片，并在上面进行涂胶；所述膜片搬运2#夹爪用于将膜片搬运至所述膜片搬运3#夹爪处；所述膜片搬运3#夹爪用于将所述膜片放置到中心管处；

其中，所述第一伺服电机连接于第一同步轮，并驱动所述第一同步带，用于所述膜片搬运1#夹爪的定位，所述1#爪同步轴用于同步左右两侧的第一同步带；所述张紧螺杆通过螺纹实现对第一同步带和第二同步带的张紧；第二伺服电机连接于第二同步轮，并驱动第二同步带，用于驱动所述膜片搬运2#夹爪；所述2#同步轴使两边第二同步带同步运行；所述膜片搬运1#夹爪将膜片放置平台的膜片搬运至膜片涂胶平台并在膜片上涂胶，所述膜片搬运2#夹爪将膜片搬运至膜片搬运3#夹爪处，并由膜片搬运3#夹爪将膜片插入到中心管处是并行作业的。

2.根据权利要求1所述的膜片搬运与涂胶的机构，其特征在于，所述膜片放置平台包括由平台铝板、光轴和机架，所述平台铝板由光轴支撑并固定在机架上，其上表面用于放置所述膜片，所述膜片搬运1#夹爪运行到平台铝板下面将所述膜片搬运到所述膜片涂胶平台。

3.根据权利要求2所述的膜片搬运与涂胶的机构，其特征在于，所述膜片搬运1#夹爪左右对称设置，分别夹取所述膜片的两侧；所述膜片搬运1#夹爪安装于导轨滑块上面，并由第一同步带连接块连接至第一同步带，用于定位；所述膜片搬运1#夹爪包括第一顶升气缸和第一夹爪气缸、所述第一顶升气缸将放置的膜片顶起；所述第一夹爪气缸用于夹取膜片，并将膜片移动搬运至第一托板上，并运行到膜片涂胶平台处放料。

4.根据权利要求1所述的膜片搬运与涂胶的机构，其特征在于，所述膜片涂胶平台包括膜片放置钣金、接料模块和接料气缸模块；所述接料模块位于所述膜片放置钣金上方；所述接料气缸模块包括升降气缸、接膜气缸和压膜气缸；所述升降气缸调节所述膜片放置钣金的升降，以适配接料与放料所需的位置；所述接膜气缸和压膜气缸用于将输送过来的膜片夹取，伸缩气缸动作时，将所述接膜气缸缩回，用于将所述膜片完全放置于所述膜片放置钣金上。

5.根据权利要求1所述的膜片搬运与涂胶的机构，其特征在于，所述膜片搬运2#夹爪左右对称设置，分别夹取所述膜片的两侧；所述膜片搬运2#夹爪安装于导轨滑块上面，并由第二同步带连接块连接至第二同步带，用于定位；所述膜片搬运2#夹爪包括第二顶升气缸和第二夹爪气缸；第二顶升气缸安装于支架上面，负责所述第二夹爪气缸升降，以适应取放膜片时的不同位置；所述第二夹爪气缸用于夹住膜片并把膜片拖至第二托板上。

6.根据权利要求1所述的膜片搬运与涂胶的机构，其特征在于，所述膜片搬运3#夹爪左右对称设置，分别夹取所述膜片的两侧；所述膜片搬运3#夹爪由所述伺服电机驱动模块作直线整体移动；所述膜片搬运3#夹爪包括安装在支架上的升降气缸和伸缩气缸，所述升降气缸用以适应取放膜片时不同的取放高度；所述伸缩气缸驱动夹爪气缸将膜片放置完成后撤回；所述夹爪气缸用以夹取由膜片搬运2#夹爪搬运过来的膜片，并将膜片插放于中心管处。

7.一种采用权利要求1-6任意一项所述膜片搬运与涂胶的机构的操作方法，其特征在于，包括：所述膜片搬运1#夹爪将所述膜片放置平台的膜片搬运至所述膜片涂胶平台并在膜片上涂胶，然后由所述膜片搬运2#夹爪将膜片搬运至所述膜片搬运3#夹爪处，最后由所述膜片搬运3#夹爪将膜片插入到中心管处，以实现所述膜片搬运1#夹爪、所述膜片搬运2#夹爪和所述膜片搬运3#夹爪搬运步骤同步并行运行；且所述搬运步骤和涂胶步骤也实现并行运行。