[发明专利]一种膜片搬运与涂胶的机构及操作方法

说明书

一种膜片搬运与涂胶的机构，其包括：膜片放置平台、同步带驱动单元、膜片搬运1#夹爪、膜片涂胶平台、膜片搬运2#夹爪、膜片搬运3#夹爪；所述膜片放置平台用于放置膜片；其中，膜片搬运1#夹爪将膜片放置平台的膜片搬运至膜片涂胶平台并在膜片上涂胶，膜片搬运2#夹爪将膜片搬运至膜片搬运3#夹爪处，并由膜片搬运3#夹爪将膜片插入到中心管处是并行作业的。因此，本发明减少了搬运膜片、放膜片和涂胶等工序占用的时间，实现了滤芯卷制设备的高效率运行，有效提供了生产效率。

技术领域

本发明涉及水处理领域，尤其涉及滤芯卷制设备中的一种膜片搬运与涂胶的机构。

背景技术

过滤器滤芯能够使受到污染的介质被净化，达到生产和生活所需要的洁净状态，具有一定的洁净度。过滤器滤芯使用范围非常广泛，大到工业生产如钢铁冶炼、电力生产、海洋净化等等，小到生活饮用水处理、生活垃圾在利用、汽车燃用过滤、自行车润滑油过滤等等，所以说，生活当中洁净技术都在使用过滤器和滤芯。

滤芯一般内部是由细密的纤维层和外部粗松的纤维层组成双层纤维结构(即所谓的粗网、膜片、细网等)。该双层纤维结构有效地减少了压力损失，保持了稳定的过滤效率。滤芯微孔孔径沿直径方向呈梯度分布，在过滤时，孔径大的部分能足够容纳较大的颗粒杂质，确保滤芯不至于被很快堵塞，同时提供了良好的形状刚性；孔径小的部分可阻挡细小颗粒，确保了过滤精度，从而避免了精度高的滤芯堵塞快、寿命短的弊病，而且还降低了过滤阻力，减少了设备的能耗，延长滤芯的使用寿命。

在滤芯的生产与组装过程中，滤芯卷制需要将多层膜片放置在滤芯中心管处，并在滤芯中心管圆周上以一定角度间隔放置，以使水能均匀地从每层膜片中流出。但生产中，由于膜片是柔性的，往往存在放置容易产生偏差、每层膜片间距控制精度不够以及放置的速度慢等问题。

并且，在以前的生产工艺中，需要在滤芯中心管处放置一层膜片，再在膜片上涂胶，然后再放下一层，从而使涂胶占据了大量的生产时间，直接导致设备效率无法提高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种膜片搬运与涂胶的机构及方法，应用于滤芯自动化生产设备中，以解决现有技术中采用人工对折及堆叠使得生产线工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种膜片搬运与涂胶的机构，其包括：膜片放置平台、同步带驱动单元、膜片搬运1#夹爪、膜片涂胶平台、膜片搬运2#夹爪、膜片搬运3#夹爪；所述膜片放置平台用于放置膜片；所述同步带驱动单元用于驱所述膜片搬运1#夹爪、所述膜片搬运2#夹爪和所述膜片搬运3#夹爪同步协调运作；所述膜片搬运1#夹爪用于将所述膜片搬运至所述膜片涂胶平台；所述膜片涂胶平台用于放置和定位膜片，并在上面进行涂胶；所述膜片搬运2#夹爪用于将膜片搬运至所述膜片搬运3#夹爪处；所述膜片搬运3#夹爪用于将所述膜片放置到中心管处；其中，所述膜片搬运1#夹爪将膜片放置平台的膜片搬运至膜片涂胶平台并在膜片上涂胶，所述膜片搬运2#夹爪将膜片搬运至膜片搬运3#夹爪处，并由膜片搬运3#夹爪将膜片插入到中心管处是并行作业的。

进一步地，所述膜片放置平台包括由平台铝板、光轴和机架，所述平台铝板由光轴支撑并固定在机架上，其上表面用于放置所述膜片，所述膜片搬运1#夹爪运行到平台铝板下面将所述膜片搬运到所述膜片涂胶平台。

进一步地，所述同步带驱动单元包括左右对称且平行放置的第一同步带、第一伺服电机、第一同步轮、1#爪同步轴、张紧螺杆、左右对称且平行放置的第二同步带、第一伺服电机、第一同步轮和2#爪同步轴；其中，所述第一伺服电机连接于第一同步轮，并驱动所述第一同步带，用于所述膜片搬运1#夹爪的定位，所述1#爪同步轴用于同步左右两侧的第一同步带；所述张紧螺杆通过螺纹实现对第一同步带和第二同步带的张紧；第二伺服电机连接于第二同步轮，并驱动第二同步带，用于驱动所述膜片搬运2#夹爪；所述2#同步轴使两边第二同步带同步运行。