[发明专利]一种基于图像识别的自动裁袋系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的自动裁袋系统，其特征在于：

包括裁袋机本体(6)以及用于控制所述裁袋机本体(6)的控制系统，所述控制系统包括用于图像识别的主处理器(1)、显示屏(5)、用于记录图像的相机(4)、用于分别控制所述裁袋机本体(6)的传送带(61)运动以及切割刀(62)运动的子处理器(2)、供电电源(3)、以及基于所述主处理器(1)运行的裁袋检测系统(9)，所述相机(4)固定于所述裁袋机本体(6)的切割刀(62)上方且位于切割刀(62)靠近进料端一侧位置，所述显示屏(5)、所述相机(4)、以及所述子处理器(2)均与所述主处理器(1)电连接，所述显示屏(5)、所述相机(4)、所述子处理器(2)以及所述主处理器(1)均与所述供电电源(3)电连接；

所述主处理器(1)包括主处理芯片(11)以及与所述主处理芯片(11)电连接的第一储存器(12)，所述相机(4)包括机壳、固定于所述机壳内且用于记录网袋图像信息的镜头(41)、图像传感器(42)以及第二储存器(43)，所述镜头(41)与所述图像传感器(42)电连接，所述图像传感器(42)通过视频输出电路与所述第二储存器(43)电连接，所述第一储存器(12)具有储存有网袋标准图像的标准数据库，所述标准数据库用于与相机(4)记录的网袋图像进行网袋的切割带(101)对比识别以及缺陷信息对比识别；

经所述相机(4)回传至所述处理器的网袋图像的切割带(101)位置与网袋标准图像的切割带(101)位置在指定偏移量范围内重合时实现裁剪，经所述相机(4)回传至所述处理器的网袋图像的缺陷信息超过网袋标准图像指定缺陷信息允许范围时实现停机处理；

所述主处理器(1)为PC主机，所述子处理器(2)包括子处理芯片(21)、与所述传送带(61)的驱动器电连接的第一继电器(22)、以及与所述切割刀(62)的驱动器电连接的第二继电器(23)，所述第一继电器(22)与所述第二继电器(23)均与所述子处理芯片(21)电连接；

还包括补光灯(8)，所述补光灯(8)固定于所述相机(4)的一侧，所述补光灯(8)分别与所述供电电源(3)以及子处理器(2)电连接；

所述裁袋检测系统(9)包括手动调节模块(a)、行程检测模块(b)以及自动模块(c)；

所述手动调节模块(a)包括：

网兜测试单元(a1)，具有用于测试切割带切割准确率的第一测试模式以及用于切割网袋缺陷识别率的第二测试模式；

正向行进单元(a2)，用于手动控制所述裁袋机本体(6)的传送带(61)运转；

单位设置单元(a3)，用于手动设置正向行进单元(a2)的行进单位；

第一停止单元(a4)，用于手动停止所述裁袋机本体(6)的传送带(61)运转；

切割单元(a5)，用于控制切割刀(62)运转切割；

强制分拣单元(a10)，用于系统识别出的异常网袋的切割处理控制；

强制异常分拣单元(a11)，用于系统将异常网袋误判为正常网袋状态下的异常网袋的切割处理控制；

强制落刀单元(a6)，于所述强制分拣单元(a10)或者所述强制异常分拣单元(a11)运行状态下，用于控制所述裁袋机本体(6)的切割刀(62)落刀；

强制抬刀单元(a7)，于所述强制分拣单元(a10)或者所述强制异常分拣单元(a11)运行状态下，用于控制所述裁袋机本体(6)的切割刀(62)抬刀；

亮度校准单元(a8)，用于调整补光灯(8)的亮度；

尺寸校准单元(a9)，用于校准网袋尺寸；

手动调节模块(a)主要就是用来进行测试调节或者异常情况处理使用；

其可以提供操作人员进行手动的切割测试处理，或者在系统检测到异常网袋后停机过程，方便操作人员通过手动调节模块( a) 进行处理，或者在系统误判情况下，操作人员能够通过手动调节模块( a) 进行矫正；

所述行程检测模块(b)包括：

打开单元(b1)，用于启动行程检测；

取消单元(b2)，用于取消行程检测；

行进单元(b3)，于打开单元(b1)运行状态下，用于控制所述裁袋机本体(6)的传送带(61)运转；

第二停止单元(b4)，用于停止传送带(61)运转；

获取单元(b5)，用于获取检测数值；

确认参数单元(b6)，用于确认数值并对数值进行清零操作；

所述自动模块(c)包括：

参数设置单元(c1)，用于相机参数设定、生产参数设定、传送带(61)运转参数设定、切割刀运转参数设定、以及缺陷信息参数设定；

复位单元(c2)，用于参数设置单元(c1)的复位；

开始单元(c3)，用于启动自动裁袋操作；

操作人员观察并记录显示屏(5)上显示的缺陷检测结果，再将检测结果与实际缺陷情况做对比，既能够测试出缺陷的识别率，从而提供操作人员相应的数据支持，确保信息缺陷参数的设定更加合理，从而保证缺陷的识别率。