[发明专利]一种基于图像识别的自动裁袋系统有效
申请号: | 201811599391.8 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109703103B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 张元挺 | 申请(专利权)人: | 江西华硕包装有限公司 |
主分类号: | B31B70/20 | 分类号: | B31B70/20;B31B70/74;B31B70/00 |
代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 文珊 |
地址: | 33500*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 自动 系统 | ||
本发明公开了一种基于图像识别的自动裁袋系统,属于网袋裁切加工技术领域,包括裁袋机本体以及用于控制裁袋机本体的控制系统,控制系统包括用于图像识别的主处理器、显示屏、用于记录图像的相机、用于分别控制裁袋机本体的传送带运动以及切割刀运动的子处理器、供电电源、以及基于主处理器运行的裁袋检测系统,主处理器内具有储存有网袋标准图像的标准数据库,标准数据库用于与相机记录的网袋图像进行网袋的切割带以及缺陷信息对比;本发明较大的提高了裁袋效率以及准确性,提高了网袋的生产质量和降低生产成本。
技术领域
本发明涉及网袋裁切加工技术领域,更具体的,涉及一种基于图像识别的自动裁袋系统。
背景技术
网袋的生产过程中,经过编织成型后需要经过切割机进行切割成相应尺寸,再利用缝合机进行缝合,传统的网袋裁切加工机中大多是半自动切割机,由人工手动控制切割机进行切割作业,其中网袋的切割位置更多的是由人工凭经验进行判断,当然也有通过设置相应的控制器来控制切割机中的传送带的步进量,从而来控制切割宽度,但是由于网袋的切割位置不一定都是等距的,因此这样的切割方式容易到切割位置偏移,从而影响切割质量,其仍需要人工定时进行检测切割位置是否正确;另外其并均不具备有对网袋进行质量检测的功能,因此网袋裁切加工后也需要经过人工进行抽检或者全检来进行质量检查,将有缺陷的网袋去除,这样也导致的生产工序的增加,大大的降低了生产效率,提高了生产成本,而且人员进行二次检查也难以保证网袋的质量稳定,其容易因为个别人员的关系导致漏检情况,从而使得不良品流出。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题在于提出一种基于图像识别的自动裁袋系统,通过相机获取裁袋机本体上网袋的图像信息,并回传至处理器内,再利用裁袋检测系统来与标准数据库内的网袋标准图像进行比对,通过对图像识别结果来准确判断切割带的位置并进行切割,而且能够识别网袋上的缺陷信息,并当缺陷信息超过设定的网袋缺陷信息的允许范围时,停机处理;其解决了传统人眼识别切割带位置的切割操作,极大的提高了切割效率以及切割准确性,另外通过图像对比实时识别缺陷网袋,提高网袋的生产质量,减少后续的人工检查工序,较好的节约生产成本,进一步提升生产的效率。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:一种基于图像识别的自动裁袋系统,包括裁袋机本体以及用于控制所述裁袋机本体的控制系统,所述控制系统包括用于图像识别的主处理器、显示屏、用于记录图像的相机、用于分别控制所述裁袋机本体的传送带运动以及切割刀运动的子处理器、供电电源、以及基于所述主处理器运行的裁袋检测系统,所述相机固定于所述裁袋机本体的切割刀上方且位于切割刀靠近进料端一侧位置,所述显示屏、所述相机、以及所述子处理器均与所述主处理器电连接,所述显示屏、所述相机、所述子处理器以及所述主处理器均与所述供电电源电连接;
所述主处理器包括主处理芯片以及与所述主处理芯片电连接的第一储存器,所述相机包括机壳、固定于所述机壳内且用于记录网袋图像信息的镜头、图像传感器以及第二储存器,所述镜头与所述图像传感器电连接,所述图像传感器通过视频输出电路与所述第二储存器电连接,所述第一储存器具有储存有网袋标准图像的标准数据库,所述标准数据库用于与相机记录的网袋图像进行网袋的切割带对比识别以及缺陷信息对比识别;
经所述相机回传至所述处理器的网袋图像的切割带位置与网袋标准图像的切割带位置在指定偏移量范围内实现裁剪,经所述相机回传至所述处理器的网袋图像的缺陷信息超过网袋标准图像指定缺陷信息允许范围时实现停机处理。
可选地,所述主处理器为PC主机,所述子处理器包括子处理芯片、与所述传送带的驱动器电连接的第一继电器、以及与所述切割刀的驱动器电连接的第二继电器,所述第一继电器与所述第二继电器均与所述子处理芯片电连接。
可选地,还包括补光灯,所述补光灯固定于所述相机的一侧,所述补光灯分别与所述供电电源以及子处理器电连接。
可选地,所述裁袋检测系统包括手动调节模块、行程检测模块以及自动模块;
所述手动调节模块包括:
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