[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆的控制装置，其中，所述四轮驱动车辆的控制装置被应用于四轮驱动车辆，所述四轮驱动车辆具备：

驱动装置，产生驱动力；

制动装置，对于左前轮、右前轮、左后轮和右后轮赋予制动力；

前轮用差速器装置，将所述驱动力向左前轮车轴和右前轮车轴传递，并且允许所述左前轮车轴与所述右前轮车轴的差动；

传动齿轮装置，将所述驱动力向传动轴传递；

后轮用末端齿轮装置，具有驱动输出部，并且将传递至所述传动轴的所述驱动力向该驱动输出部传递；

第1耦合装置，通过控制所述驱动输出部与左后轮车轴之间的第1耦合转矩，能够变更所述驱动力向所述左后轮车轴的传递程度；

第2耦合装置，通过控制所述驱动输出部与右后轮车轴之间的第2耦合转矩，能够变更所述驱动力向所述右后轮车轴的传递程度；

能够将从所述驱动装置向所述驱动输出部的经由所述传动齿轮装置和所述传动轴的所述驱动力的传递状态，选择性地设定为所述驱动力被向所述驱动输出部传递的连接状态与所述驱动力不被向所述驱动输出部传递的断开状态的任一个状态的机构；以及

接地负载调整部，对所述左后轮的接地负载与所述右后轮的接地负载之间赋予差，

所述四轮驱动车辆的控制装置具备：

检测部，检测对所述车辆的当前的行驶状态进行表示的行驶状态信息；和

控制部，基于由所述检测部检测出的所述行驶状态信息来控制所述第1耦合转矩和所述第2耦合转矩，并且控制所述接地负载调整部，

所述控制部构成为：

在因所述驱动力的传递状态被设定为所述断开状态而所述四轮驱动车辆正以基于所述左前轮和所述右前轮的两轮驱动状态进行行驶的情况下所述制动装置对于所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮和所述右后轮赋予制动力、并且所述第1耦合转矩和所述第2耦合转矩的任一个均为零时，基于由所述检测部检测出的所述行驶状态信息来判定因所述制动力引起的使所述车辆向左或者向右偏转的横摆运动的程度是否大于规定的第1程度，

在判定为所述横摆运动的程度大于所述第1程度的情况下，执行横摆运动抑制控制，在所述横摆运动抑制控制中，将所述驱动力的传递状态维持为所述断开状态来使所述第1耦合转矩和所述第2耦合转矩向大于零的规定的第1转矩值增加，并且以相对于所述横摆运动成为外轮侧的后轮的第1接地负载比相对于所述横摆运动成为内轮侧的后轮的第2接地负载大规定的第1负载差以上的方式控制所述接地负载调整部，

所述控制部构成为：

基于所述行驶状态信息来判定在所述横摆运动抑制控制过程中所述横摆运动的程度是否降低至小于所述第1程度且大于零的规定的第2程度，

在判定为所述横摆运动的程度降低至所述第2程度的时刻之后，使所述第1接地负载与所述第2接地负载的差值朝向零逐渐减少，

并且，所述控制部构成为：

以使所述第1接地负载与所述第2接地负载的差值朝向零逐渐减少时的每单位时间的所述差值的变化量的大小小于使所述差值增加至所述第1负载差时的每单位时间的所述差值的变化量的大小的方式，使所述差值变化。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，

所述控制部构成为：

在判定为所述横摆运动的程度降低至所述第2程度的时刻之后，使所述第1耦合转矩和所述第2耦合转矩朝向零逐渐减少，

并且，所述控制部构成为：

以使所述第1耦合转矩和所述第2耦合转矩朝向零逐渐减少的情况下的每单位时间的耦合转矩的变化量的大小小于使所述第1耦合转矩和所述第2耦合转矩向所述第1转矩值增加的情况下的每单位时间的耦合转矩的变化量的大小的方式，使所述第1耦合转矩和所述第2耦合转矩变化。