[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置

说明书

本发明提供四轮驱动车辆的控制装置。四轮驱动车辆的控制装置判定在两轮驱动状态的车辆的制动过程中，使车辆向左或者向右偏转的横摆运动的程度是否大于规定的第1程度，在判定为横摆运动的程度大于第1程度的情况下，使第1耦合装置的第1耦合转矩和第2耦合装置的第2耦合转矩向大于零的规定的第1转矩值增加，并且以相对于上述横摆运动成为外轮侧的后轮的第1接地负载比相对于上述横摆运动成为内轮侧的后轮的第2接地负载大规定的第1负载差以上的方式控制接地负载调整部。

技术领域

本发明涉及四轮驱动车辆的控制装置，被应用于具备将驱动装置产生的驱动力向左右前轮传递的前轮用差速器装置、将上述驱动力经由耦合装置向左右后轮传递的后轮用末端齿轮装置、和能够将上述驱动力从上述驱动装置向上述后轮用末端齿轮装置的传递状态设定成连接状态与断开状态的任一个的机构的四轮驱动车辆(以下，也简称为“车辆”。)。

背景技术

以往公知的车辆的控制装置(以下，称为“现有装置”。)在当车辆以两轮驱动状态直行时横摆率偏差(直行过程中的理想状态下的横摆率的值与当前的横摆率的值之间的偏差)变得大于规定的值的情况下，维持两轮驱动状态不变，通过耦合装置将左后轮车轴和右后轮车轴紧固(例如，参照专利文献1。)。在横摆率偏差大的情况下，左后轮与右后轮之间的车轮速度差通常很大。因此，现有装置通过实施这样的耦合控制，能够使左后轮与右后轮之间的车轮速度差减少，以此缩小横摆率偏差。结果，现有装置会使车辆的行驶稳定。

专利文献1：日本特开2015－224005号公报

然而，当车辆在高速道路行驶那样的状况下，为了提高燃料利用率，存在使车辆以“将前轮两轮设为驱动轮的两轮驱动状态(前轮驱动(FF))”进行行驶的情况。在车辆以该两轮驱动状态行驶的状况下制动装置对车轮赋予了制动力时，存在产生使车辆向右或者向左偏转的横摆运动的情况。在这样的状况下，现有装置执行上述的耦合控制，来使左后轮与右后轮之间的车轮速度差减少为零(或者减少为接近零的很小的值)。该情况下，车辆向在车轮速度差实质为零的时刻所朝向的方向继续行驶。即，现有装置虽能够通过耦合控制来抑制车辆进一步偏转，但无法产生使车辆返回到本来的行进方向(即，偏转前的车辆的行进方向)那样的“与横摆运动反向的横摆力矩”。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的。即，本发明的目的之一在于，提供一种当在两轮驱动状态的车辆的制动过程中产生了使车辆向左或者向右偏转的横摆运动的情况下能够使车辆返回到本来的行进方向的四轮驱动车辆的控制装置。

本发明的四轮驱动车辆的控制装置(以下，存在称为“本发明装置”的情况。)被应用于四轮驱动车辆10，该四轮驱动车辆10具备：

驱动装置20，产生驱动力；

制动装置40，对于左前轮WFL、右前轮WFR、左后轮WRL和右后轮WRR赋予制动力；

前轮用差速器装置31，将上述驱动力向左前轮车轴32L和右前轮车轴32R传递，并且允许上述左前轮车轴与上述右前轮车轴的差动；

传动齿轮装置33，将上述驱动力向传动轴34传递；

后轮用末端齿轮装置35，具有驱动输出部353，并且将传递至上述传动轴的上述驱动力向该驱动输出部传递；

第1耦合装置361，通过控制上述驱动输出部与左后轮车轴38L之间的第1耦合转矩CuRL，能够变更上述驱动力向上述左后轮车轴的传递程度；

第2耦合装置362，通过控制上述驱动输出部与右后轮车轴38R之间的第2耦合转矩CuRR，能够变更上述驱动力向上述右后轮车轴的传递程度；

机构336和367，能够将从上述驱动装置向上述驱动输出部的经由上述传动齿轮装置和上述传动轴的上述驱动力的传递状态，选择性地设定为上述驱动力向上述驱动输出部传递的连接状态与上述驱动力不向上述驱动输出部传递的断开状态的任一个；以及