[发明专利]一种控制手柄及其控制方法

权利要求书

1.一种控制手柄，包括手柄壳，所述手柄壳上设置有上升按钮、下降按钮、启动按钮、停止按钮；其特征在于；所述上升按钮和下降按钮具有无极调速功能，所述上升按钮和下降按钮均包括设置在控制手柄内的按键容纳腔，所述按键容纳腔底部连接设置有霍尔元件收纳腔，所述按键容纳腔内活动嵌接有按键活套，所述按键活套底部与活套支撑台之间设置有至少一个弹性件，所述按键活套内容纳有按键，所述按键内设置有第一永磁体，所述霍尔元件收纳腔中设置有霍尔元件，通过改变按键下压的力度从而调节第一永磁体与霍尔元件之间的距离，调节霍尔元件的输出。

2.如权利要求1所述控制手柄，其特征在于：所述霍尔元件上还设置有接触按键。

3.如权利要求1所述控制手柄，其特征在于：所述按键活套外部设置有开口向上的第二卡槽，所述按键容纳腔内设置有开口向下的第一卡槽，所述第二卡槽与第一卡槽相互活动嵌接。

4.如权利要求3所述控制手柄，其特征在于：所述按键容纳腔内部设置有按键支撑台，所述按键支撑台内固定嵌接有所述按键，所述按键的一端与按键支撑台上表面抵靠，所述按键另一端设有第一永磁体且穿设过按键支撑台延伸至霍尔元件收纳腔中。

5.如权利要求4所述控制手柄，其特征在于：所述按键是按钮或手柄。

6.如权利要求5所述控制手柄，其特征在于：所述控制手柄与被控制设备通过电气连接或遥控连接。

7.如权利要求6所述控制手柄，其特征在于：被控制设备上还设置有距离检测装置，所述距离检测装置与控制手柄电气连接或无线连接，且控制手柄内设置有蜂鸣报警器。

8.如权利要求1~7任一权利要求所述的控制手柄的控制方法，其特征在于：通过按下控制手柄的启动按钮，使被控制设备的驱动电机处于得电处于待命状态，再通过按压下降按钮，驱动电机开始正转，实现物料下方操作，通过改变按压下降按钮的力度，从而改变第一永磁体与霍尔元件的距离，通过霍尔元件将接收到的磁性大小转化成电信号输出控制被控制设备，被控制设备实现变速上升；或者通过按压上升按钮，驱动电机开始反转，实现物料抬升操作，通过改变按压上升按钮的力度，从而改变第一永磁体与霍尔元件的距离，通过霍尔元件将接收到的磁性大小转化成电信号输出控制被控制设备，被控制设备实现变速下降。

9.如权利要求8所述控制手柄的控制方法，其特征在于：通过所述被控制设备上设置的距离检测装置检测被控制设备的挂钩与地面或顶部设备之间的安全距离，将数据传送给控制手柄，通过控制手柄内设置的蜂鸣报警器进行声音报警。