[发明专利]一种控制手柄及其控制方法

说明书

本发明涉及一种控制手柄，包括手柄壳，所述手柄壳上设置有上升按钮、下降按钮、启动按钮、停止按钮；所述上升按钮和下降按钮具有无极调速功能，所述上升按钮和下降按钮均包括设置在控制手柄内的按键容纳腔，所述按键容纳腔底部连接设置有霍尔元件收纳腔，所述按键容纳腔内活动嵌接有按键活套，所述按键活套底部与活套支撑台之间设置有至少一个弹性件，所述按键活套内容纳设置有按键，所述按键内设置有第一永磁体，所述霍尔元件收纳腔中设置有霍尔元件，通过改变按压按键的力度调节第一永磁体与霍尔元件之间的距离，从而调节霍尔元件的输出。本发明提供一种控制手柄，能够实现无极调速的功能。

技术领域

本发明涉及控制设备领域，具体涉及一种控制手柄及其控制方法。

背景技术

控制设备是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，被控制设备具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，广泛应用于仓储运输、化工、造船、模具加工、金属表面处理等行业。作为轻小型起重设备，被控制设备分为钢丝绳被控制设备和环链被控制设备，其中环链被控制设备以机身外形美观、体积小、起重下滑量小、起升下降控制精准、防护等级高、噪音小、安全可靠等特点。

目前，随着社会不断的发展，在我国各行各业中，控制设备使用领域越来越广泛，又因为是特种设备，所以如何对被控制设备实现安全、高效的控制成为人们越来越重视的问题。但目前市场上的遥控手柄在实际的使用过程中存在一定的缺陷，现有的控制手柄在使用时只能匀速运动，不能分阶段控制下降或者上升的速度；即使能调速也只能是改变下降或上升的整体档位速度。而不能在下降或上升阶段中实现分级调速。同时也不能对被控制设备吊钩与地面之间，以及被控制设备与塔臂之间的安全距离进行检测和报警。

因此需要研发出一种能够控制被控制设备在下降或上升的进程中实现分阶段无极调速的控制手柄。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种控制手柄及其控制方法，能够控制被控制设备在下降或上升的进程中实现分阶段无极调速。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种控制手柄，包括手柄壳，所述手柄壳上设置有上升按钮、下降按钮、启动按钮、停止按钮；所述上升按钮和下降按钮具有无极调速功能，所述上升按钮和下降按钮均包括设置在控制手柄内的按键容纳腔，所述按键容纳腔底部连接设置有霍尔元件收纳腔，所述按键容纳腔内活动嵌接有按键活套，所述按键活套底部与活套支撑台之间设置有至少一个弹性件，所述按键活套内容纳有按键，所述按键内设置有第一永磁体，所述霍尔元件收纳腔中设置有霍尔元件，通过改变按键下压的力度从而调节第一永磁体与霍尔元件之间的距离，调节霍尔元件的输出。

本发明一个较佳实施方案中，所述霍尔元件上还设置有接触按键。所述接触按键用于辅助检测上升按钮或下降按钮的按压位置，上升按钮或下降按钮下压直至接触按键，接触按键受到压力后动作闭合，上升按钮或下降按钮的按压到位，即霍尔元件的输出最大。

本发明一个较佳实施方案中，按键活套外部设置有开口向上的第二卡槽，所述按键容纳腔内设置有开口向下的第一卡槽，所述第二卡槽与第一卡槽相互活动嵌接。满足按键活套能够在纵向上进行上下活动，且按键活套与弹性件配合将按键活套限定在按键容纳腔内。

本发明一个较佳实施方案中，按键容纳腔内部设置有按键支撑台，所述按键支撑台内固定嵌接有所述按键，所述按键的一端与按键支撑台上表面抵靠，所述按键另一端设有第一永磁体且穿设过按键支撑台延伸至霍尔元件收纳腔中。

本发明一个较佳实施方案中，弹性件采用弹簧柱。

本发明一个较佳实施方案中，按键是按钮或手柄。采用手柄或按钮均能通过施力按压的大小，从而实现被控制设备上升下降的无极调速。一个较佳实施方案中，采用手柄，能够在手柄活动面设置有速度表，便于对照刻度进行速度控制，使得速度调节，通过手柄操作使得速度调节在视觉上更直观，简化了操作。

本发明一个较佳实施方案中，控制手柄与被控制设备通过电气连接或遥控连接。