[发明专利]一种预防汽车侧翻的装置及方法

权利要求书

1.一种预防汽车侧翻的装置，其特征是，包括：第一压力传感器、第二压力传感器、车速传感器、角速度传感器和控制器；第一压力传感器采集左前轮轴承所受压力；第二压力传感器采集右前轮轴承所受压力；车速传感器采集汽车的行驶速度；角速度传感器采集方向盘转动角速度；

控制器接收第一压力传感器、第二压力传感器、车速传感器和角速度传感器采集的信息；将采集的信息经过处理，得出车辆向左侧倾斜或车辆向右侧倾斜；

控制器通过报警装置发出报警指令，同时控制器控制第一弹射器发出弹射动作，将布设在车头保险杠底部的第一横向支撑杆横向弹射出去；控制器控制第二弹射器发出弹射动作，将布设在车体底侧中部的第二横向支撑杆横向弹射出去；控制器控制第三弹射器发出弹射动作，将布设在车尾保险杠底部的第三横向支撑杆横向弹射出去；控制器控制第四弹射器发出弹射动作，将布设在车体底侧总部的纵向支撑杆沿车体轴线方向弹射出去。

2.如权利要求1所述的一种预防汽车侧翻的装置，其特征是，车辆顶部设有第四横向支撑杆、第五横向支撑杆和第六横向支撑杆；所述车辆顶部还设有第二纵向支撑杆和第三纵向支撑杆；当车体发生倾斜时，控制器通过第五弹射器将第四横向支撑杆沿着横向弹射出去；控制器通过第六弹射器将第五横向支撑杆沿着横向弹射出去；控制器通过第七弹射器将第六横向支撑杆沿着横向弹射出去；控制器通过第八弹射器将第二纵向支撑杆沿着车体轴线方向弹射出去；控制器通过第九弹射器将第三纵向支撑杆沿着车体轴向方向弹射出去。

3.如权利要求1或2所述的一种预防汽车侧翻的装置，其特征是，所述横向支撑杆或纵向支撑杆均为多节金属管，当没有弹射出去前，所有金属管通过金属管内部压缩弹簧压缩；当弹射器发出弹射动作时，所有金属管内部的压缩弹簧在弹射器弹射作用下，解除压缩力，所有金属管在压缩弹簧的弹力作用下弹开。

4.如权利要求1所述的一种预防汽车侧翻的装置，其特征是，如果车辆即将发生倾斜，控制器向液压控制器发出指令，液压控制器控制液压泵工作，将预先布设在车体即将倾斜方向一侧中间位置的自救杆通过液压作用伸长，当自救杆接触到地面时，自救杆在液压泵的作用下继续伸长设定长度，将车辆的车体扶正。

5.如权利要求1所述的一种预防汽车侧翻的装置，其特征是，当方向盘的方向发生转动时，与方向盘连接的转向轴发生转动，转向轴转动时带动与转向轴连接的转向轴齿轮的转动，转向轴齿轮在转向齿条上转动带动转向齿条的移动，进而带动车轮的转向；

在转向齿条下方两侧固定两根滑动导轨，转向齿条处在两根滑动导轨中间，两根滑动导轨与转向齿条所在直线平行，所述两个滑动导轨的同方向的端部布设一个滑块，两个滑动导轨的另外一个方向的端部布设第二个滑块；所述滑块设有两个抓脚；所述滑块的两个抓脚分别安装在两根滑动导轨上，所述滑块可沿滑动导轨滑动；

所述滑块与步进电机连接，步进电机接收控制器的控制指令决定滑块的行进步长；控制器根据当前车速，控制步进电机带动两个滑块在滑动导轨上中从两侧向中间移动，移动到设定位置上；进而阻止转向轴齿轮在转向齿条上继续转动，进而避免方向盘被打满，避免车辆翻车。

6.如权利要求1所述的一种预防汽车侧翻的装置，其特征是，将采集的信息经过处理，得出车辆向左侧倾斜或车辆向右侧倾斜的具体处理过程为：

如果角速度则认为汽车安全行驶；

如果角速度则认为汽车即将发生倾斜；

其中，w表示车辆的宽度；g表示重力加速度；H表示汽车的重心高度；v表示汽车的速度；

当汽车即将发生倾斜时，判断第一压力传感器的左前轮轴承压力值F1与第二压力传感器的右前轮压力值F2的大小，如果F1>F2，且F2＝0；则认为即将发生左侧倾斜或侧翻；如果F2>F1，且F1＝0；则认为即将发生右侧倾斜或侧翻。否则，汽车处于安全行驶状态。