[发明专利]一种油脂自动灌装机

权利要求书

1.一种油脂自动灌装机，其特征在于，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，

所述自动送罐分罐机构位于所述机架的一端，用于分罐和取罐；

所述自动灌装升降机构位于所述机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；

所述自动装盖机构位于所述机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；

所述转盘输送装置位于机架的外侧，和所述自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；

所述自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。

2.根据权利要求1所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述自动送罐分罐机构包括分拣台板、两个分拣气缸、两个分拣托爪、气缸垫板、分拣气缸支撑柱、多个导向定位杆、取罐升降气缸、取罐托板、取罐气缸支架，所述分拣台板呈矩形板状，中间设有取罐孔，所述分拣台板的底部通过四个所述分拣气缸支撑柱固定安装在所述机架上，所述分拣板伸出所述机架一端，所述两个分拣气缸分别对称固定安装在所述分拣板上，位于所述取罐孔的两侧，所述分拣气缸与分拣板之间安装有气缸垫板，所述分拣板上均匀安装有多个所述导向定位杆，所述导向定位杆至少为4个，沿取罐孔周向均匀设置，油脂罐自上而下定位在多个导向定位杆围成的区间，每个所述分拣气缸连接有分拣托爪，所述分拣托爪用于夹紧固定最底层的油脂罐，所述取罐托板位于所述取罐孔的正下方，所述取罐托板由所述取罐升降气缸驱动以实现上下运动，所述取罐升降气缸通过取罐升降气缸支架进行固定，所述取罐托板采用电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述自动灌装升降机构包括灌装台面板、灌装台面板支架、伺服电机、电机架、电机同步带轮、丝杆同步带轮、同步带、升降底板、升降垫块、托盘、托盘过渡板、滚珠丝杠、升降导杆、升降空心轴、升降轴承座、轴承、轴承外圈垫、轴承内圈垫、锁母、锁紧垫圈，所述灌装台面板底部通过所述灌装台面板支架固定安装在机架上，所述灌装台面板上设有通孔，所述托盘在所述通孔内上下穿梭，所述伺服电机通过所述电机架固定安装在机架上，所述升降底板下侧通过所述升降垫块固定安装在所述机架上，所述伺服电机的电机轴连接所述电机同步带轮，所述电机同步带轮通过所述同步带与所述丝杆同步带轮连接，滚珠丝杆的螺母部分套设在所述丝杆同步带轮的内侧，所述滚珠丝杆的螺杆的顶端固定连接所述托盘过渡板，所述托盘固定安装在所述托盘过渡板上，所述丝杆同步带轮的下侧设有升降空心轴，所述升降空心轴套设在所述滚珠丝杆的外周，所述升降轴承座安装在所述升降空心轴的外周，所述轴承位于所述升降轴承座和升降空心轴支架之间，所述轴承的内侧和外侧分别设有轴承内圈垫和轴承外圈垫，所述滚珠丝杆的下端与所述升降轴承座之间通过锁母进行锁紧固定，所述锁母与轴承座之间设有锁紧垫圈，其中，所述升降底板的两侧对称设有导向筒，所述升降导杆的一端穿过所述导向筒，另一端与所述托盘过渡板的底部通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述取罐托板在初始位时与所述灌装升降机构的灌装台面板齐平。

5.根据权利要求4所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述自动灌装升降机构的灌装台面板上还设有一个缓冲工位，所述缓冲工位位于托盘与取罐托板之间。