[发明专利]一种油脂自动灌装机

说明书

本发明提出一种油脂自动灌装机，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，自动送罐分罐机构位于机架的一端；自动灌装升降机构位于机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；自动装盖机构位于机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；转盘输送装置位于机架的外侧，和自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。本发明从取罐、灌装到装盖、输送一体化，整个过程全部实现自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

技术领域

本发明涉及灌装机技术领域，特别涉及一种油脂自动灌装机。

背景技术

目前，油脂灌装一般都是采用手动灌装或者半自动灌装，工作效率低，因此本发明设计了一种油脂自动灌装机，从取罐、灌装到装盖、输送一体化，整个过程全部实现自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种油脂自动灌装机，从取罐、灌装到装盖、输送一体化，整个过程全部实现自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种油脂自动灌装机，其特征在于，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，

所述自动送罐分罐机构位于所述机架的一端，用于分罐和取罐；

所述自动灌装升降机构位于所述机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；

所述自动装盖机构位于所述机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；

所述转盘输送装置位于机架的外侧，和所述自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；

所述自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。

进一步，所述自动送罐分罐机构包括分拣台板、两个分拣气缸、两个分拣托爪、气缸垫板、分拣气缸支撑柱、多个导向定位杆、取罐升降气缸、取罐托板、取罐气缸支架，所述分拣台板呈矩形板状，中间设有取罐孔，所述分拣台板的底部通过四个所述分拣气缸支撑柱固定安装在所述机架上，所述分拣板伸出所述机架一端，所述两个分拣气缸分别对称固定安装在所述分拣板上，位于所述取罐孔的两侧，所述分拣气缸与分拣板之间安装有气缸垫板，所述分拣板上均匀安装有多个所述导向定位杆，所述导向定位杆至少为4个，沿取罐孔周向均匀设置，油脂罐自上而下定位在多个导向定位杆围成的区间，每个所述分拣气缸连接有分拣托爪，所述分拣托爪用于夹紧固定最底层的油脂罐，所述取罐托板位于所述取罐孔的正下方，所述取罐托板由所述取罐升降气缸驱动以实现上下运动，所述取罐升降气缸通过取罐升降气缸支架进行固定，所述取罐托板采用电磁铁。