[发明专利]一种制样机器人PLC故障定位分析方法及系统

权利要求书

1.一种制样机器人PLC故障定位分析方法，其特征在于：预先以制样机器人的运行状态信息作为划分标识，将制样机器人的制样流程划分为独立的工作步；并为每个工作步构建工作步信息；

在制样机器人的制样过程中，上位机监测制样机器人的运行状态信息，并根据所述运行状态信息与所述划分标识确定制样机器人当前所处的工作步；当制样机器人发生故障时，通过当前所处的工作步所对应的工作步信息进行故障定位分析。

2.根据权利要求1所述的制样机器人PLC故障定位分析方法，其特征在于：所述工作步信息包括所述划分标识，工作步内包含的运行状态信息，以及运行状态信息对应的故障信息。

3.根据权利要求2所述的制样机器人PLC故障定位分析方法，其特征在于：所述运行状态信息包括制样机器人的传感器状态信息，和/或通信信息。

4.根据权利要求3所述的制样机器人PLC故障定位分析方法，其特征在于：所述划分标识包括工作步开始标识，和/或工作步结束标识。

5.根据权利要求4所述的制样机器人PLC故障定位分析方法，其特征在于：所述工作步信息还包括工作步识别码；

所述工作步信息还包括下一工作步的工作步识别码。

6.根据权利要求5所述的制样机器人PLC故障定位分析方法，其特征在于：所述工作步信息包含1个以上的工作步结束标识，每个工作步结束标识对应一个下一工作步的工作步识别码。

7.根据权利要求1至6任一项所述的制样机器人PLC故障定位分析方法，其特征在于：同一工作步内，作为所述划分标识的运行状态信息是唯一的。

8.一种制样机器人PLC故障定位分析系统，其特征在于：包括制样机器人和上位机，所述制样机器人和上位机连接；

所述上位机内存储有预先建构的与工作步对应的工作信息；所述工作步为预先根据制样机器人的运行状态信息作为划分标识，将制样机器人的制样流程划分而确定；

所述上位机用于在制样机器人的制样过程中，监测制样机器人的运行状态信息，并根据所述运行状态信息与所述划分标识确定制样机器人当前所处的工作步；当制样机器人发生故障时，通过当前所处的工作步所对应的工作步信息进行故障定位分析。

9.根据权利要求8所述的制样机器人PLC故障定位分析系统，其特征在于：所述工作步信息包括所述划分标识，工作步内包含的运行状态信息，以及运行状态信息对应的故障信息。

10.根据权利要求9所述的制样机器人PLC故障定位分析系统，其特征在于：所述运行状态信息包括制样机器人的传感器状态信息，和/或通信信息。

11.根据权利要求10所述的制样机器人PLC故障定位分析系统，其特征在于：所述划分标识包括工作步开始标识，和/或工作步结束标识。

12.根据权利要求11所述的制样机器人PLC故障定位分析系统，其特征在于：所述工作步信息还包括工作步识别码；

所述工作步信息还包括下一工作步的工作步识别码。

13.根据权利要求12所述的制样机器人PLC故障定位分析系统，其特征在于：所述工作步信息包含1个以上的工作步结束标识，每个工作步结束标识对应一个下一工作步的工作步识别码。

14.根据权利要求8至13任一项所述的制样机器人PLC故障定位分析系统，其特征在于：同一工作步内，作为所述划分标识的运行状态信息是唯一的。