[发明专利]一种制样机器人PLC故障定位分析方法及系统

说明书

本发明公开了一种制样机器人PLC故障定位分析方法及系统，方法包括：预先以制样机器人的运行状态信息作为划分标识，将制样机器人的制样流程划分为独立的工作步；并为每个工作步构建工作步信息；在制样机器人的制样过程中，上位机监测制样机器人的运行状态信息，并根据所述运行状态信息与所述划分标识确定制样机器人当前所处的工作步；当制样机器人发生故障时，通过当前所处的工作步所对应的工作步信息进行故障定位分析。具有在故障发生时可直接、直观对故障进行分析定位，效率高，准确性好，可极大提高故障分析定位、故障排除所需时间等优点。

技术领域

本发明涉及机器人制样技术领域，尤其涉及一种制样机器人PLC故障定位分析方法及系统。

背景技术

在电厂、钢厂、水泥厂等煤炭样品制备领域，自动制样系统取代之前人工制样，实现制样过程无人工干预。将机器人引入自动制样系统，更加推进了制样系统的透明化、智能化与制样效率提升。但机器人制样系统有多个环节，如：初级制样环节、次级制样环节、干燥环节、制粉环节，各环节控制点较多，一个环节出现问题将直接影响到其他环节运行甚至整个系统的运行，如何将问题及时准确呈现显得非常重要。

现有的技术方案中，报警信息一般是采集热磁断路器的跳闸信号、采集电流传感器的电流信号、气缸的磁感应开关信号等，这些采集程序是独立与模块的运行流程之外的，与流程运行几乎没什么关联，报警程序脱离流程程序独立存在。

而在实际制样过程中，故障的发生均是在特定动作流程中发生的，当所报警不能及时反映流程执行情况，不能知道到底在哪一步发生了故障。操作人员看到报警信息也茫然无助，在现有脱离流程报警的技术方案中，报警信息一般只告知了故障结果，并不能知晓报警原因。如：“智能分矿开盖失败”，而开盖失败可能的原因有很多种，如：解锁失败、电磁铁失电、结构干涉等，原因不详，所呈现出来的报警信息均不能有效指导操作人员及时进行故障排查及检修。在非标设计领域中，这种问题出现了，当报警信息无法及时准确呈现问题时，现场无法解决，一般会通知电气软件人员进行远程，因为只有监控PLC源代码才能有效定位问题，带来了大量的研发资源消耗。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种在故障发生时可直接、直观对故障进行分析定位，效率高，准确性好，可极大提高故障分析定位、故障排除所需时间的制样机器人PLC故障定位分析方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种制样机器人PLC故障定位分析方法，预先以制样机器人的运行状态信息作为划分标识，将制样机器人的制样流程划分为独立的工作步；并为每个工作步构建工作步信息；

在制样机器人的制样过程中，上位机监测制样机器人的运行状态信息，并根据所述运行状态信息与所述划分标识确定制样机器人当前所处的工作步；当制样机器人发生故障时，通过当前所处的工作步所对应的工作步信息进行故障定位分析。

进一步地，所述工作步信息包括所述划分标识，工作步内包含的运行状态信息，以及运行状态信息对应的故障信息。

进一步地，所述运行状态信息包括制样机器人的传感器状态信息，和/或通信信息。

进一步地，所述划分标识包括工作步开始标识，和/或工作步结束标识。

进一步地，所述工作步信息还包括工作步识别码；

所述工作步信息还包括下一工作步的工作步识别码。

进一步地，所述工作步信息包含1个以上的工作步结束标识，每个工作步结束标识对应一个下一工作步的工作步识别码。

进一步地，同一工作步内，作为所述划分标识的运行状态信息是唯一的。

一种制样机器人PLC故障定位分析系统，包括制样机器人和上位机，所述制样机器人和上位机连接；