[发明专利]柔性水桶装配设备及柔性水桶装配方法

权利要求书

1.一种柔性水桶装配设备，其特征在于，所述柔性水桶装配设备包括：

机架；以及

沿工位的先后顺序依次安装于所述机架的上支撑环装入装置、上固定环装配装置、固定底盖装入装置和下固定环装配装置，其中，

所述上支撑环装入装置用于将上支撑环由下而上装入桶圈的上端的内部并且使得所述桶圈的上边缘高于所述上支撑环的上边缘，

所述上固定环装配装置包括桶圈上边压入机构和上固定环压入机构，所述桶圈上边压入机构用于将所述桶圈位于所述上支撑环的上方的部分压入形成于所述上支撑环的第一装配凹槽内，所述上固定环压入机构用于将上固定环压入收纳有所述桶圈的上边的所述第一装配凹槽内，

所述固定底盖装入装置用于将固定底盖由下而上装入经倒置的所述桶圈的下端的内部，并且使得所述桶圈的下边缘高于所述固定底盖的上边缘，

所述下固定环装配装置包括桶圈下边压入机构和下固定环压入机构，所述桶圈下边压入机构用于将所述桶圈位于所述固定底盖下方的部分压入形成于所述固定底盖的第二装配凹槽，所述下固定环压入机构用于将所述下固定环压入收纳有所述桶圈的下边的所述第二装配凹槽内。

2.根据权利要求1所述的柔性水桶装配设备，其特征在于，所述上支撑环装入装置包括：

桶圈下端固定撑开机构，用于固定并撑开所述桶圈的下端并使得所述桶圈竖直；以及

上支撑环装入机构，包括在第一动力组件的驱动下能够在所述桶圈内沿所述桶圈的轴线方向运动的第一装入构件。

3.根据权利要求1所述的柔性水桶装配设备，其特征在于，所述桶圈下端固定撑开机构包括：

第一固定盘，中部凹陷、周边向上延伸以形成的环形的第一挡板部；以及

第一撑开构件，在第二动力组件的驱动下在所述第一固定盘内能够沿所述第一固定盘的径向往复运动。

4.根据权利要求3所述的柔性水桶装配设备，其特征在于，所述第一撑开构件为至少两个，所有的所述第一撑开构件均匀布置在所述第一固定盘的周侧。

5.根据权利要求3所述的柔性水桶装配设备，其特征在于，所述第一撑开构件的上端背离所述第一固定盘的轴线的一侧形成有桶圈装入倒角。

6.根据权利要求1所述的柔性水桶装配设备，其特征在于，所述桶圈上边压入机构包括：

第一支撑座，安装于所述机架；

第二撑开构件，所述第二撑开构件包括第一撑开块和驱动所述第一撑开块沿所述第一支撑座的径向往复运动的第三动力组件，所述第二撑开构件至少为两个，所有的所述第二撑开构件均匀布置于所述第一支撑座的周侧；

第一安装架，在第四动力组件的驱动下在竖直方向可往复运动地安装于所述机架，并且所述第一安装架位于所述第一支撑座的上方；以及

一个或多个桶圈上边压入轮组件，在第五动力组件的驱动下绕所述第一支撑座的轴线可转动地安装于所述第一安装架的下端，其中，

所述桶圈上边压入轮组件包括桶圈上边轮架及均可转动地安装于所述桶圈上边轮架的下端的第一碾平轮和第一压入轮，在所述桶圈上边压入轮组件的转动方向上所述第一碾平轮和所述第一压入轮前后布置，分别用于将所述桶圈位于所述上支撑环上方的部分碾平和将碾平的桶圈的上边压入所述第一装配凹槽内。

7.根据权利要求6所述的柔性水桶装配设备，其特征在于，每个所述桶圈上边压入轮组件内的所述第一碾平轮为两个、所述第一压入轮为一个，其中，在所述桶圈上边压入轮组件的转动方向上所述第一压入轮布置在两个所述第一碾平轮之间。

8.根据权利要求6所述的柔性水桶装配设备，其特征在于，所述上固定环装配装置还包括第一滑块，所述第一滑块在第六动力组件的驱动下可滑动地安装于所述机架，所述第一支撑座固定于所述第一滑块。

9.根据权利要求6所述的柔性水桶装配设备，其特征在于，所述上固定环压入机构包括上固定环压入构件，所述上固定环压入构件在第七动力组件的驱动下沿竖直方向能够往复运动地安装于所述机架，所述第一安装架与所述上固定环压入构件的连线位于所述第一滑块的滑动方向上。

10.根据权利要求6所述的柔性水桶装配设备，其特征在于，所述第二撑开构件还包括第一中心柱，所述第一中心柱在所述第三动力组件的驱动下沿竖直方向可运动地安装于所述第一支撑座，所述第一中心柱背离所述第一支撑座的轴线的侧面形成第一施力面，所述第一撑开块与所述第一施力面对应的位置形成第一受力面，所述第一施力面与所述第一受力面面接触，所述第一施力面上任一点向下的切线与所述第一中心柱的轴线之间的夹角为锐角。