[发明专利]柔性水桶装配设备及柔性水桶装配方法

说明书

本发明涉及装配流水线领域并提供一种柔性水桶装配设备及柔性水桶装配方法，所述柔性水桶装配设备包括机架以及沿工位的先后顺序依次安装于机架的上支撑环装入装置、上固定环装配装置、固定底盖装入装置和下固定环装配装置，分别用于将上支撑环装入桶圈的上端、将上固定环装配至上支撑环、将固定底盖装入桶圈的下端、将下固定环装配至固定底盖。根据本发明的柔性水桶装配设备能够使柔性水桶的装配尽可能减少人工操作、降低劳动强度、提升了作业效率和保证了装配精度。

技术领域

本发明涉及一种装配流水线，更具体而言，涉及一种柔性水桶装配设备及柔性水桶装配方法。

背景技术

柔性水桶通常包括柔性的桶体、刚性的口部固定件和刚性的底部固定件，桶体由橡胶、塑料等柔性材质制成，口部固定件整体为环状开口，以提供从桶体的上端开口进入桶体内的通道，底部固定件为密闭结构，以封堵桶体的下端开口。桶圈的上边固定于口部固定件、桶圈的下边固定于底部固定件的装配过程通常手动操作，人工操作影响装配质量、劳动强度大、作业效率低、装配精度差。

因而，需要一种这样的柔性水桶装配设备：其可以解决或至少减轻上述现有技术中所存在的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供这样一种柔性水桶装配设备及柔性水桶装配方法：其使柔性水桶的装配尽可能减少人工操作、降低劳动强度、提升了作业效率和保证了装配精度。

本发明所采用的技术方案如下所述。

根据本发明第一方面的第一种可能的实施方式，提供一种柔性水桶装配设备，所述柔性水桶装配设备包括：

机架；以及

沿工位的先后顺序依次安装于所述机架的上支撑环装入装置、上固定环装配装置、固定底盖装入装置和下固定环装配装置，其中，

所述上支撑环装入装置用于将上支撑环由下而上装入桶圈的上端的内部并且使得所述桶圈的上边缘高于所述上支撑环的上边缘，

所述上固定环装配装置包括桶圈上边压入机构和上固定环压入机构，所述桶圈上边压入机构用于将所述桶圈位于所述上支撑环的上方的部分压入形成于所述上支撑环的第一装配凹槽内，所述上固定环压入机构用于将上固定环压入收纳有所述桶圈的上边的所述第一装配凹槽内，

所述固定底盖装入装置用于将固定底盖由下而上装入经倒置的所述桶圈的下端的内部，并且使得所述桶圈的下边缘高于所述固定底盖的上边缘，

所述下固定环装配装置包括桶圈下边压入机构和下固定环压入机构，所述桶圈下边压入机构用于将所述桶圈位于所述固定底盖下方的部分压入形成于所述固定底盖的第二装配凹槽，所述下固定环压入机构用于将所述下固定环压入收纳有所述桶圈的下边的所述第二装配凹槽内。

根据本发明第一方面的上述第一种可能的实施方式，其中，所述上支撑环装入装置包括：

桶圈下端固定撑开机构，用于固定并撑开所述桶圈的下端并使得所述桶圈竖直；以及

上支撑环装入机构，包括在第一动力组件的驱动下能够在所述桶圈内沿所述桶圈的轴线方向运动的第一装入构件。

根据本发明第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述桶圈下端固定撑开机构包括：

第一固定盘，中部凹陷、周边向上延伸以形成的环形的第一挡板部；以及

第一撑开构件，在第二动力组件的驱动下在所述第一固定盘内能够沿所述第一固定盘的径向往复运动。

根据本发明第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一撑开构件为至少两个，所有的所述第一撑开构件均匀布置在所述第一固定盘的周侧。