[发明专利]给矿控制系统及方法

权利要求书

1.一种给矿控制系统，其特征在于，包括：球磨机、给矿控制子系统、给水控制子系统、矿浆粒度控制子系统和加球控制子系统，其中：

所述给矿控制子系统用于控制输入到所述球磨机的矿石的给矿量，所述给水控制子系统用于控制输入到所述球磨机的水的给水量，所述球磨机用于混合所述矿石和所述水并进行研磨，得到矿浆，所述矿浆粒度控制子系统用于控制所述矿浆的粒度，所述加球控制子系统用于获取所述球磨机的振动信号，根据所述振动信号控制所述球磨机内钢球的加球量。

2.根据权利要求1所述的给矿控制系统，其特征在于，所述给矿控制子系统包括：电子皮带秤、第一控制器、第一变频器和给矿机，其中：

所述电子皮带秤用于检测所述给矿机向所述球磨机输送的矿石的质量，所述第一控制器用于根据所述质量向所述第一变频器发出第一控制指令，所述第一变频器用于根据所述第一控制指令控制所述矿机的电机的转速，通过控制所述电机的转速控制输入到所述球磨机的矿石的给矿量。

3.根据权利要求1所述的给矿控制系统，其特征在于，所述给水控制子系统包括：流量计、第二控制器和第一电控阀，所述流量计和所述第一电控阀均设置在所述球磨机的入水口处，其中：

所述流量计用于检测输入到所述球磨机的水的给水量，所述第二控制器用于根据所述给矿量和所述给水量向所述第一电控阀发出第二控制指令，所述第一电控阀用于根据所述第二控制指令控制所述第一电控阀的开度，通过控制所述第一电控阀的开度控制输入到所述球磨机的水的给水量。

4.根据权利要求1所述的给矿控制系统，其特征在于，所述给矿控制系统还包括：旋流器和渣浆泵，所述渣浆泵分别与所述旋流器的进浆口和所述球磨机的出浆口连接，所述矿浆粒度控制子系统包括：浓度计、压力计、液位计、第三控制器、第二电控阀和第二变频器，所述浓度计和所述压力机设置在所述渣浆泵的出口管路，所述液位计设置在所述渣浆泵的泵池内，其中：

所述浓度计用于检测所述矿浆的浓度，所述压力计用于检测所述矿浆的压力，所述液位计用于检测所述泵池内矿浆的液位，所述第三控制用于根据所述浓度、所述压力、所述液位和预设的粒度检测模型计算得到所述矿浆的粒度值，并根据所述粒度值向所述第二电控阀和所述第二变频器发出第三控制指令，所述第二电控阀用于根据所述第三控制指令控制所述泵池的补水阀门的开度，通过控制所述泵池的补水阀门的开度控制所述矿浆的粒度，所述第二变频器用于根据所述第三控制指令控制所述渣浆泵的转速，通过控制所述渣浆泵的转速控制所述矿浆的粒度。

5.根据权利要求4所述的给矿控制系统，其特征在于，所述矿浆粒度控制子系统还包括：粒度分析仪和第一处理器，其中：

所述粒度分析仪用于获取经所述旋流器分级后的溢流矿浆，对所述溢流矿浆进行检测，得到溢流矿浆粒度，所述第一处理器用于将所述溢流矿浆粒度作为主导变量，将所述浓度、所述压力和所述液位作为辅助变量，采用模糊神经网络建模方法进行建模，得到所述粒度检测模型。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的给矿控制系统，其特征在于，所述加球控制子系统包括：振动传感器组、第二处理器，第四控制器和自动加球装置，其中：

所述振动传感器组用于采集所述球磨机运行时的振动信号，所述第二处理器用于对所述振动信号进行处理，得到所述球磨机的负荷与振动能量之间的关系，所述第四控制器用于根据所述关系计算所述球磨机在当前负荷状态下钢球的加球量，并根据所述钢球数量向所述自动加球装置发出第四控制指令，所述自动加球装置用于根据所述第四控制指令向所述球磨机内加球。

7.根据权利要求6所述的给矿控制系统，其特征在于，所述第二处理器具体用于对所述振动信号进行频谱分析，建立所述球磨机的负荷振动模型，根据所述负荷振动模型得到不同负荷状态对应的频谱分布，得到所述球磨机的负荷与振动幅值与振动频谱之间的关系。

8.根据权利要求7所述的给矿控制系统，其特征在于，所述振动传感器组具体用于采集所述球磨机的筒体的振动信号和轴承的振动信号。