[发明专利]3D打印装置、取件装置及方法、控制装置、存储介质

权利要求书

1.一种3D打印装置，其特征在于，包括：网板、第一驱动机构及顶出机构，其中：

所述第一驱动机构，与所述顶出机构连接，适于驱动所述顶出机构移动；

所述顶出机构，适于在所述第一驱动机构的驱动下移动，将放置在所述网板上的待取工件与所述网板分离。

2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述顶出机构包括：托臂及顶出销；

所述托臂的一端与所述第一驱动机构连接；所述托臂的另一端与所述顶出销连接；

所述顶出销在所述第一驱动机构的驱动下相对于所述网板上的网孔移动。

3.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述顶出机构位于所述网板的下方。

4.根据权利要求3所述的3D打印装置，其特征在于，还包括：铲件机构及第二驱动机构，其中：

所述第二驱动机构，与所述铲件机构连接，适于驱动所述铲件机构移动；

所述铲件机构，适于在所述第二驱动机构的驱动下移动，将所述待取工件从所述网板上移走。

5.根据权利要求4所述的3D打印装置，其特征在于，还包括：支架以及导轨，所述导轨固定于所述支架，所述铲件机构适于沿所述导轨移动。

6.根据权利要求5所述的3D打印装置，其特征在于，所述铲件机构包括：连接部以及铲件部，所述连接部分别与所述导轨以及所述铲件部连接，所述连接部在被所述第二驱动机构驱动时，沿所述导轨移动。

7.根据权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于，所述铲件机构还包括：连接杆，分别与所述连接部以及所述铲件部连接。

8.根据权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于，所述铲件部包括：推挡部以及弯折部，所述弯折部设置于所述推挡部的至少一端。

9.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述顶出机构位于所述网板上方。

10.根据权利要求9所述的3D打印装置，其特征在于，还包括：固定台，用于固定所述网板。

11.一种取件装置，其特征在于，包括：第一驱动机构及顶出机构，其中：

所述第一驱动机构，与所述顶出机构连接，适于驱动所述顶出机构移动；

所述顶出机构，位于网板上方，适于在所述第一驱动机构的驱动下移动，将放置在所述网板上的待取工件与所述网板分离。

12.根据权利要求11所述的取件装置，其特征在于，所述顶出机构包括：托臂及顶出销，其中：

所述托臂的一端与所述第一驱动机构连接；所述托臂的另一端与所述顶出销连接；

所述顶出销在所述第一驱动机构的驱动下相对于所述网板上的网孔移动。

13.一种取件方法，适于对如权利要求1至10任一项所述的3D打印装置所打印物品进行取件，其特征在于，包括：

接收取件指令；

根据所述取件指令，控制所述第一驱动机构驱动所述顶出机构移动，使得所述顶出机构将待取工件与所述网板分离。

14.根据权利要求13所述的取件方法，其特征在于，还包括：

接收铲件指令；

根据所述铲件指令，控制第二驱动机构驱动所述铲件机构移动，将所述待取工件从所述网板上移走。

15.一种控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求13或14所述的取件方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求13或14所述的取件方法的步骤。