[发明专利]3D打印装置、取件装置及方法、控制装置、存储介质

说明书

一种3D打印装置、取件装置及方法、控制装置、存储介质，所述3D打印装置，包括：网板、第一驱动机构及顶出机构，其中：所述第一驱动机构，与所述顶出机构连接，适于驱动所述顶出机构移动；所述顶出机构，适于在所述第一驱动机构的驱动下移动，将放置在所述网板上的待取工件与所述网板分离。采用上述方案，可以提高取件操作的便捷性。

技术领域

本发明实施例涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印装置、取件装置及方法、控制装置、存储介质。

背景技术

3D打印是快速成型技术的一种，以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式构造物体。

在完成3D打印后，打印得到的成品粘在网板上。在取件时，需要人工将成品从网板上分离。然而，现有的取件方式操作流程较为复杂。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提高取件操作的便捷性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种3D打印装置，包括：网板、第一驱动机构及顶出机构，其中：所述第一驱动机构，与所述顶出机构连接，适于驱动所述顶出机构移动；所述顶出机构，适于在所述第一驱动机构的驱动下移动，将放置在所述网板上的待取工件与所述网板分离。

可选地，所述顶出机构包括：托臂及顶出销；所述托臂的一端与所述第一驱动机构连接；所述托臂的另一端与所述顶出销连接；所述顶出销在所述第一驱动机构的驱动下相对于所述网板上的网孔移动。

可选地，所述顶出机构位于所述网板的下方。

可选地，所述3D打印装置还包括：铲件机构及第二驱动机构，其中：所述第二驱动机构，与所述铲件机构连接，适于驱动所述铲件机构移动；所述铲件机构，适于在所述第二驱动机构的驱动下移动，将所述待取工件从所述网板上移走。

可选地，所述3D打印装置还包括：支架以及导轨，所述导轨固定于所述支架，所述铲件机构适于沿所述导轨移动。

可选地，所述铲件机构包括：连接部以及铲件部，所述连接部分别与所述导轨以及所述铲件部连接，所述连接部在被所述第二驱动机构驱动时，沿所述导轨移动。

可选地，所述铲件机构还包括：连接杆，分别与所述连接部以及所述铲件部连接。

可选地，所述铲件部包括：推挡部以及弯折部，所述弯折部设置于所述推挡部的至少一端。

可选地，所述顶出机构位于所述网板上方。

可选地，所述3D打印装置还包括：固定台，用于固定所述网板。

本发明实施例还提供一种取件装置，包括：第一驱动机构及顶出机构，其中：所述第一驱动机构，与所述顶出机构连接，适于驱动所述顶出机构移动；所述顶出机构，位于网板上方，适于在所述第一驱动机构的驱动下移动，将放置在所述网板上的待取工件与所述网板分离。

可选地，所述顶出机构包括：托臂及顶出销，其中：所述托臂的一端与所述第一驱动机构连接；所述托臂的另一端与所述顶出销连接；所述托臂的一端与所述第一驱动机构连接；所述托臂的另一端与所述顶出销连接；

本发明实施例还提供一种取件方法，适于对上述任一的3D打印装置所打印物品进行取件，包括：接收取件指令；根据所述取件指令，控制所述第一驱动机构驱动所述顶出机构移动，使得所述顶出机构将待取工件与所述网板分离。

可选地，所述取件方法还包括：接收铲件指令；根据所述铲件指令，控制第二驱动机构驱动所述铲件机构移动，将所述待取工件从所述网板上移走。

本发明实施例还提供一种控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一的取件方法的步骤。