[发明专利]图像稳定控制设备、摄像设备和系统及方法、存储介质

权利要求书

1.一种图像稳定控制设备，包括：

检测单元，其被配置为检测摄像设备的抖动；

获取单元，其被配置为获取与同所述摄像设备要进行的摄像相关的快门速度有关的信息；以及

控制单元，其被配置为进行控制，以使分别采用不同的校正方法的第一校正单元和第二校正单元对所述检测单元所检测到的抖动进行校正，从而基于所述获取单元所获取到的与所述快门速度有关的信息来改变所述抖动的校正向所述第一校正单元和所述第二校正单元的分配，

其中，所述第二校正单元采用电子抖动校正方法，并通过改变要从通过摄像所获取到的图像信号中所提取的区域来校正所述抖动，以及

所述控制单元根据所述快门速度来改变要经过所述第二校正单元所进行的校正的能够用于从所述图像信号提取所述区域的可移动区域。

2.根据权利要求1所述的图像稳定控制设备，其中，

所述第一校正单元采用光学抖动校正方法来控制所述摄像设备的图像光学系统的操作，以移动图像传感器上所形成的图像的位置，由此校正所述抖动。

3.根据权利要求1所述的图像稳定控制设备，其中，

所述控制单元改变利用所述第二校正单元的电子抖动校正的程度，使得所述快门速度越低，所述可移动区域越窄。

4.根据权利要求1所述的图像稳定控制设备，其中，

基于与所述摄像设备所要进行的摄像相关的焦距和变焦倍率至少之一来确定所述可移动区域的上限，以及

所述控制单元根据所述快门速度来将所述可移动区域改变为不大于所述上限的区域。

5.根据权利要求1所述的图像稳定控制设备，其中，

随着所述快门速度的降低，所述控制单元减少所述抖动的校正向所述第二校正单元的分配并增加所述抖动的校正向所述第一校正单元的分配。

6.根据权利要求1所述的图像稳定控制设备，其中，

所述控制单元将所述抖动分离成频率成分，并将要校正的不同的频率成分分别分配给所述第一校正单元和所述第二校正单元。

7.根据权利要求6所述的图像稳定控制设备，还包括：

设置单元，其被配置为根据所述快门速度来设置与用于将所述抖动分离成频率成分的频率相关的第一阈值，

其中，所述控制单元将所述抖动的具有大于所述第一阈值的频率的频率成分分配给所述第一校正单元，并且将所述抖动的具有小于所述第一阈值的频率的频率成分分配给所述第二校正单元。

8.根据权利要求7所述的图像稳定控制设备，还包括：

第三校正单元，用于采用与所述第一校正单元和所述第二校正单元所采用的校正方法不同的校正方法，

其中，所述控制单元将所述抖动的具有小于所述第一阈值的频率的频率成分中的、所述抖动的具有大于第二阈值的频率的频率成分分配给所述第三校正单元，并且将所述抖动的具有小于所述第二阈值的频率的频率成分分配给所述第二校正单元，其中所述第二阈值小于所述第一阈值。

9.根据权利要求8所述的图像稳定控制设备，其中，

所述第三校正单元移动所述摄像设备的图像传感器的位置，以改变所述图像传感器上所形成的图像的位置，由此校正所述抖动。