[发明专利]图像稳定控制设备、摄像设备和系统及方法、存储介质

说明书

本发明提供一种图像稳定控制设备、摄像设备和系统及方法、存储介质。图像稳定控制设备获取与同摄像设备所要进行的摄像相关的快门速度有关的信息，并进行控制以使得分别采用不同校正方法的第一校正部件和第二校正部件来校正摄像设备的抖动。图像稳定控制设备基于与快门速度有关的信息来改变抖动的校正向第一校正部件和第二校正部件的分配。

技术领域

本发明涉及图像稳定控制设备、摄像设备、摄像系统、控制方法和存储介质，并且特别涉及用于使用多种方法来进行与摄像设备的抖动的影响有关的校正的技术。

背景技术

诸如数字照相机和摄像机等的近年来的摄像设备配备有进行与设备的抖动对拍摄图像的影响有关的校正的功能。使用该功能，这些设备可以提供具有良好质量的拍摄图像。

存在用于检测摄像设备的抖动并进行与抖动的影响有关的校正的各种方法，并且这些方法各自使用不同的机制或不同的软件来实现。例如，存在如下的光学抖动校正方法，该光学抖动校正方法是用于通过驱动图像光学系统中所设置的图像稳定透镜机构来减少图像模糊以校正由于抖动引起的图像模糊(图像传感器上形成的光学图像的位置的偏移)的方法。还存在如下的电子抖动校正方法，该电子抖动校正方法是用于通过在图像传感器的一些像素上定义作为拍摄图像所要输出(提取)的区域并响应于抖动而调整提取区域的位置来使连续输出的拍摄图像中的被摄体图像的位置稳定的方法。

一些摄像设备采用上述光学抖动校正方法和电子抖动校正方法这两者以在考虑到各方法的特性的情况下实现抖动校正(日本专利4518197)。

日本专利4518197中公开的摄像设备被配置为将所检测到的抖动成分分类为高频成分和低频成分，并且使用光学抖动校正方法来进行与高频成分的抖动相对应的校正，并使用电子抖动校正方法来进行与低频成分的抖动相对应的校正。

然而，特别地，利用电子抖动校正的图像稳定功能根据摄像条件而可能无法以有利的方式实现。更具体地，在快门速度低的低光强度条件下，例如，可能发生所谓的“累积抖动”，这是由于形成光学图像的位置在曝光期间偏移而导致在被摄体图像中发生的模糊，因此，即使调整要切出的区域，也可能无法获得良好的图像。也就是说，在快门速度低的这种摄像条件下，即使调整要切出的区域，也由于拍摄图像信号已经受到累积抖动的影响，因此可能无法获得良好的输出图像。日本专利4518197中公开的摄像设备完全没有考虑这种摄像条件。

发明内容

本发明是有鉴于现有技术中的这些问题而作出的。本发明提供用于实现与快门速度相对应的良好抖动校正的图像稳定控制设备、摄像设备、摄像系统、控制方法和存储介质。

本发明在其第一方面提供一种图像稳定控制设备，包括：检测单元，其被配置为检测摄像设备的抖动；获取单元，其被配置为获取与同所述摄像设备要进行的摄像相关的快门速度有关的信息；以及控制单元，其被配置为进行控制，以使分别采用不同的校正方法的第一校正单元和第二校正单元对所述检测单元所检测到的抖动进行校正，从而基于所述获取单元所获取到的与所述快门速度有关的信息来改变所述抖动的校正向所述第一校正单元和所述第二校正单元的分配，其中，所述第二校正单元采用电子抖动校正方法，并通过改变要从通过摄像所获取到的图像信号中所提取的区域来校正所述抖动，以及所述控制单元根据所述快门速度来改变要经过所述第二校正单元所进行的校正的能够用于从所述图像信号提取所述区域的可移动区域。