[发明专利]一种半潜式无人平台

权利要求书

1.一种半潜式无人平台，包括水上平台部分和水下部分，其特征在于：所述的水上平台部分与水下部分通过主动式浮态调节机构相连；所述的主动式浮态调节机构包括升降杆、浮体安装平台(24)与升降驱动电机；所述的升降驱动电机安装在半潜式无人平台的水下部分；所述的浮体安装平台(24)安装有浮体；所述的升降杆下端与升降驱动电机相连，升降杆上端穿过浮体安装平台(24)并固定在水上平台部分；所述的升降杆包括螺旋升降杆(17)及两根中空的支撑杆(18)；所述的浮体安装平台(24)设有螺旋孔和限位孔；所述的螺旋升降杆(17)穿过螺旋孔，所述的支撑杆(18)穿过限位孔；所述的支撑杆上设有限位器。

2.根据权利要求1所述的一种半潜式无人平台，其特征在于：所述的水下部分为流线型封闭舱体结构；所述的流线型封闭舱体的外壳水密，内部包括仪器舱(1)、首部压载水舱(4)、主控舱(6)、电池舱(7)、尾部压载水舱(8)和尾部推进器，除首部压载水舱(4)和尾部压载水舱(8)外，其他舱室相通；所述的首部压载水舱(4)与尾部压载水舱(8)分别通过首部阀门(5)和尾部阀门(9)与外部环境相连。

3.根据权利要求2所述的一种半潜式无人平台，其特征在于：所述的尾部推进器包括内部的主推进电机(13)和外部的尾翼、方向舵(16)及螺旋桨(12)；所述的尾翼包括水平尾翼(14)和垂直尾翼(15)；所述的水平尾翼(14)为固定尾翼，水平尾翼(14)与垂直尾翼(15)呈十字交叉布置；所述的方向舵(16)安装在垂直尾翼(15)的后半部分；所述的流线型封闭舱体内部末端的位置安装有转向舵机(11)，转向舵机(11)与方向舵(16)相连；所述的螺旋桨(12)安装在整个流线型封闭舱体外部末端的位置，螺旋桨(12)与主推进电机(13)相连。

4.根据权利要求2所述的一种半潜式无人平台，其特征在于：所述的流线型封闭舱体上横向布置有首部侧推进器(3)与尾部侧推进器(10)；所述的仪器舱(1)位于流线型封闭舱体的首端位置，仪器舱(1)外部安装有探测仪器(2)。

5.根据权利要求3所述的一种半潜式无人平台，其特征在于：所述的流线型封闭舱体上横向布置有首部侧推进器(3)与尾部侧推进器(10)；所述的仪器舱(1)位于流线型封闭舱体的首端位置，仪器舱(1)外部安装有探测仪器(2)。

6.根据权利要求1或2所述的一种半潜式无人平台，其特征在于：所述的浮体安装平台(24)下部左右分别安装有一对浮体。

7.根据权利要求3所述的一种半潜式无人平台，其特征在于：所述的浮体安装平台(24)下部左右分别安装有一对浮体。

8.根据权利要求5所述的一种半潜式无人平台，其特征在于：所述的浮体安装平台(24)下部左右分别安装有一对浮体。

9.根据权利要求8所述的一种半潜式无人平台，其特征在于：所述的水上平台部分包括水上作业平台(28)，水上作业平台(28)上安装有摄像头(25)、警示灯(27)与通信天线(26)；顶端平台上的仪器通过支撑杆(18)中布置的线组与流线型封闭舱体中的主控舱(6)与电池舱(7)相连。