[发明专利]一种半潜式无人平台

说明书

本发明涉及的是一种半潜式平台。该装备大部分结构位于水下，具有较强抗风抗浪能力，也具备水面水下同时作业的能力。本发明相对无人艇来说水面以上尺寸更小，具有更强的隐蔽性及抗风浪能力。本发明通过主动式浮态调节机构保证该半潜式平台的水上作业平台始终处于水面以上，具备水面探测、通讯等功能，能够完成要求在液面以上完成的作业任务。浮体结构采用双体结构的外形，可以有效缓解由于浪、流航态的影响，增加稳定性。这种半潜平台结构结构简单，制造成本低，作业范围广，兼具水下水面无人平台作业能力，可以广泛应用于河流湖泊水文监测、港口船舶监测等，是颇有发展前景的装置。

技术领域

本发明属于无人航行器技术领域，具体涉及一种半潜式无人平台。

背景技术

无人水面装备随着技术的成熟在不断发展，目前无人水面装备的研究仍以小型高速艇为主。而随着船舶行业的发展，以高速艇为主的研究是不能满足需求的。比如在港口中，船舶靠岸需要检测其排水量及水下的状态，若仅用水面艇就无法探知船舶水下状况，若使用ROV或AUV则不具备在水面稳定工作的能力，所以就需要一种在水面低速下有良好机动性和操作性、又具有一定深度作业能力的无人装备来完成特定的任务，代替过去繁杂而高成本的作业方式。半潜平台是一种特殊的船舶设计方式，它一般拥有比较深的吃水，但又不似潜水舰艇一般完全隐没于水中，而是有部分船体或结构露出在水面之上。通常，由于隐藏在水下的比例比较高，所以半潜平台受到风、浪的干扰比水面舰艇而言要小得多，能够保持良好的稳定性而作为水面平台使用。

近年来，人们对海洋资源开发、海洋运输的重视程度进一步加深，对各种海洋装备的需求也不断增多，无人水面装备随着技术在不断发展，但目前无人水面装备的研究仍以小型高速艇为主。而随着船舶行业的发展，以高速为主要标准的半潜器是不能满足需求的。比如在港口中，船舶靠岸需要检测其排水量及水下的状态，若仅用水面艇就无法探知船舶水下状况，若使用ROV或AUV则不具备在水面稳定工作的能力，所以就需要一种在水面低速下有良好机动性和操作性、又具有一定深度作业能力的无人装备来完成特定的任务，代替过去繁杂而高成本的作业方式，半潜式无人平台作为一种行之有效的方案有着良好的发展前景。

在目前能得知的发明思路中，半潜式的概念已经应用到了不同领域，如水产养殖、海景观光、波浪发电等。在与本方案类似设计中，有一种半潜式无人艇，其工作环境仍以近水面为主，艇体大部分结构能够潜到自由液面以下，比起常规水面无人艇拥有更高的隐蔽性，但无法完成更深水域的工作，也无法根据实际任务需要自由调节水下部分的工作深度，缺乏纵向的灵活性。

发明内容

本发明目的在于提供了一种同时进行水面及水下两种环境的作业，具有较强抗风抗浪能力半潜式无人平台，且能自由调节水下部分的工作深度的半潜式无人平台。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种半潜式无人平台，包括水上平台部分和水下部分，所述的水上平台部分与水下部分通过主动式浮态调节机构相连；所述的主动式浮态调节机构包括升降杆、浮体安装平台24与升降驱动电机；所述的升降驱动电机安装在半潜式无人平台的水下部分；所述的浮体安装平台24安装有浮体；所述的升降杆下端与升降驱动电机相连，升降杆上端穿过浮体安装平台24并固定在水上平台部分。

本发明还可以包括：

所述的升降杆包括螺旋升降杆17及两根中空的支撑杆18；所述的浮体安装平台24设有螺旋孔和限位孔；所述的螺旋升降杆17穿过螺旋孔，所述的支撑杆18穿过限位孔；所述的支撑杆上设有限位器。

所述的水下部分为流线型封闭舱体结构；所述的流线型封闭舱体的外壳水密，内部包括仪器舱1、首部压载水舱4、主控舱6、电池舱7、尾部压载水舱8和尾部推进器，除首部压载水舱4和尾部压载水舱8外，其他舱室相通；所述的首部压载水舱4与尾部压载水舱8分别通过首部阀门5和尾部阀门9与外部环境相连。